如何理解閉環控制系統裡面的反饋，怎麼和前饋區分開來？

1樓：

關於前饋和反饋的區別，最直觀的理解方式是從命名上去理解。

反饋的控制資訊流向為「反向通道」：將輸出量引回regulator之前，並構成閉合迴路，regulator調節輸出量的偏差；

前饋為「前向通道」：並不引入輸出量，而是引入輸入量或者擾動量，通過前向通道直接對輸出施加影響。

ps：在電力電子領域，有很多文獻誤將某些復合控制演算法中的反饋說成是前饋，也並未引起太多不適，可能大家習慣了直接看框圖，越來越不在意一些基本概念了吧

2樓：張先生

反饋控制與前饋控制的根本區別在於前者為閉環，後者為開環。

而閉環控制與開環控制的根本區別就是被控量有無被測量，被控量有無去改變控制量。閉環控制，訊號非單向性，有閉合迴路。開環控制訊號是單向性的，無閉合迴路。

3樓：

前饋和反饋還是本質不同的。反饋必然涉及到閉環控制，是根據輸出偏差對輸入進行調節，調節的結果是使輸出和給定值不斷接近。而前饋通常是為了控制的解耦，去掉其他訊號的干擾，開環控制也可以有前饋。

4樓：晉文

既然問題標籤裡有power electronic，我就從power electronic的角度答一下吧。最好的回答方法當然是從教材裡找定義了

我認為區分open loop和close loop 很簡單就看有沒有feedback。教材中舉得例子也很明白，如果是open loop，機械人摔倒了就無法爬起來

5樓：半夜不睡覺

畢業好久了也不搞控制，說一點自己的理解吧。

前饋在一些大慣性的系統，傳統pid控制時間週期會很長，可以利用前饋，直接輸入乙個經驗性的控制量，作用於輸出，此時輸出就會到達一定程度，較為接近所需控制輸出，然後切入pid，較快達到穩態。

6樓：馬自茹

簡單地說，第一，從方塊圖上看，前饋是從輸入端直接接入輸出端，而反饋則是從輸出端接回輸入端的加法器，乙個是從輸出到輸入，乙個是輸入到輸出，訊號執行的方向都不同。

第二，從傳遞函式上，存在前饋的系統，一定存在兩項的和，其中乙個是帶反饋的傳遞函式，另乙個是前饋通道的傳遞函式。

在實際問題中，或者說在做題過程中，前饋出現的少之又少，因為它並沒有什麼實際的控制意義，所以，不用太在意，學懂反饋就好。

7樓：

關於第二個小問題,我先從方程推導的角度回答一下,就當拋磚引玉吧.

對於乙個運算放大器,為了使問題簡單化,我們先做三條假設:

1.運放的開環增益A很大，可以達到10萬的級別（注意：不是無窮大）

2.運放的輸入電阻無窮大，這條假設也就是我們熟知的虛斷

3.運放的輸出電阻為0。

根據這三條假設，我們可以得到運放的簡化的等效電路：

由上圖可以看到，如果將反饋電阻接到運放的同相端（v+），會形成正反饋，如果接到反相端，則會形成負反饋。我們再來看運放負反饋的乙個例子——反相放大器。

從數學推導的角度，我們得到了這樣乙個結論：當運放的增益A很大時，放大電路的電壓放大倍數只和外接電阻有關，而與對外界干擾很敏感的增益A無關。

我們試著從物理意義上理解這個問題。既然Vout是我們希望得到的乙個電壓值，它必然是有限的，如果增益A無窮大，那麼運放同相端和反相端電壓的差值必然是數學上的乙個無窮小量，所以它們倆的電壓近似相等，這就是我們常常說的虛短。

再具體一點，如果Rf是R1的兩倍，電壓輸入是5V，輸出是-10V，如果運放增益發生波動，使電壓輸出達到限幅值-12V，則運放反相端的電壓為-0.67V，這樣同相端電壓大於反相端電壓，輸出電壓會逐漸上公升，最終恢復到-10V。

所以，這裡我理解的閉環負反饋是乙個動態平衡，最終使輸出值穩定的過程。如果輸出值發生偏移或者波動，負反饋能夠及時地進行糾正。至於更深層次的物理含義，希望有大牛能夠解答。