1樓：風梳煙沐
這道題就算使用分析力學，分析力學唯一的作用也就是把能量守恆方程所能得到的東西重新推出一遍。此後判斷分離點的工作涉及到的是單側約束的解除，還是要分析約束力，所以分析力學對這道題的簡化解決沒什麼幫助。我寫了一下，見圖一。
事實上，這道題無論是直接寫出能量守恆，還是利用速度瞬心方法，直接寫出Newton力學下轉動定律的方程，都比用Lagrange力學更簡單。前者題主手上的書上有，後者我也簡單寫了一下，然後也補充了一下Hamilton做法。
轉動定律那部分的結論少打了乙個點，筆誤。
2樓：西哲7號
前面的回答獻醜了，我當時也沒有多加思考。
今天我爆肝7小時（下午2點多就開始到晚上9:30）就想把這個題搞明白。中間也是一直遇到困難（我是初學者，純自學的，所以很不熟練，再加上我有強迫症），比如虛位移原理用不了了什麼的，為了把牆壁約束的問題搞定我還專門去推了一遍「實位移」的拉格朗日方程，用掉了我不少時間（當然其實我就是想推著玩，最後其實答案和虛位移一樣）
不過最後雖然得出了運動方程（也不知道是不是對的），但我也解不出來（我哭了），然而得出了運動方程並沒有什麼卵用，因為不知道桿長和質量這些未知量（當然，的確不需要知道，我想最後應該可以消去，但我解不出方程）。
總之，我又失敗了，各位大佬就當是看看我這個萌新笑話吧，唉，我還有好多要學。
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