1樓：五針松
人都快死了，從心所欲都能在規矩之內。說明兩點:一是一生修為得當，規行矩步已是養成習慣；二是人老了要識相，否則會死得很看。
不過，愚以為:人都快死了還要有什麼節制、自律幹嗎？該幹啥就幹啥想說啥就說啥，隨心所欲吧。
2樓：
子曰：「吾十有五而志於學，
【古者十五而入大學。心之所之謂之志。此所謂學，即大學之道也。志乎此，則念念在此而為之不厭矣。】
三十而立，
【有以自立，則守之固而無所事志矣。】 四十而不惑，
【於事物之所當然，皆無所疑，則知之明而無所事守矣。】
五十而知天命，
【天命，即天道之流行而賦於物者，乃事物所以當然之故也。知此則知極其精，而不惑又不足言矣。】
六十而耳順，
【聲入心通，無所違逆，知之之至，不思而得也。】
七十而從心所欲，不踰矩。」
【從，如字。從，隨也。矩，法度之器，所以為方者也。隨其心之所欲，而自不過於法度，安而行之，不勉而中也。】
程子曰：「孔子生而知之也，言亦由學而至，所以【勉進後人】也。立，能自立於斯道也。
不惑，則無所疑矣。知天命，窮理盡性也。耳順，所聞皆通也。
從心所欲，不踰矩，則不勉而中矣。」又曰：「孔子自言其【進德之序】如此者，聖人未必然，但為學者立法，使之【盈科而後進，成章而後達】耳。
」胡氏曰：「聖人之教亦多術，然其要使人不失其本心而已。欲得此心者，惟志乎聖人所示之學，【循其序而進】焉。
至於一疵不存、萬理明盡之後，則其日用之間，本心瑩然，隨所意欲，莫非至理。蓋心即體，欲即用，體即道，用即義，聲為律而身為度矣。」又曰：
「聖人言此，一以示學者當優游涵泳，不可躐等而進；二以示學者當日就月將，不可半途而廢也。」愚謂聖人生知安行，固無積累之漸，然其心未嘗自謂已至此也。是其日用之間，必有獨覺其進而人不及知者。
故因其近似以自名，欲學者以是為則而自勉，非心實自聖而姑為是退托也。後凡言謙辭之屬，意皆放此。
此章大意前人已說。
非是七十才能「從心所欲不踰矩」，只是次第如此。
若生而知之，言行無不從容中道，何必待七十。
若是氣稟不清，又不肯志於學，碌碌終日，溺於利欲之習，七十亦不能如此。午安。
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