如何看待Robocon2021比賽結果?

時間 2021-09-09 13:05:29

1樓:

純觀眾,隔壁RM剛打完寫賽季總結呢,過來圍觀下hhh

今年RM與RC比賽時間特別接近,在南部小組賽時正好順便關注了下RC這邊

武大,強,無敵。從不了解robocon的路人視角武大就是幾乎沒有對手的。可能一些隊伍機械人有冠軍潛力,但是穩定性又不夠。

印象裡東大從我高中開始就拿了好多屆冠軍了啊,一直以來都是神一樣的隊伍,車不僅快,而且就設計的很舒服。但是沒有辦法,一年標準不夠高,進步的不夠快,測試的不夠,就是會輸。失誤其實遠遠不是打武大那一場而是小組賽就開始了。

面對強隊,場上永遠就是你出問題的時候,別人不出問題然後就只有輸。東大,我滴東大!(哭哭)然後 —— 我滴哈工,你咋今年小組賽就沒了呢?

我滴電科,你咋今年RM隊都沒了?rc也沒恢復啊

武大我也看過不少屆,屬於老牌T0強隊了,今年實力邁過了那道坎,冠軍也算是如願以償吧!

2樓:花洛兮灬

人在深圳,剛下班車。

雲上觀賽,強答一波。

首先恭喜我武奪冠!恭喜北科北航青理奪得亞軍季軍!

今年賽題與往年想必確實有很大不同,對抗的加入讓比賽變得更加緊張刺激,除了考驗硬實力之外,還要考驗整個隊伍的策略制訂和臨場發揮。但毫無疑問,我武在各個方面都具備冠軍實力,從積分賽自身硬實力的體現,到半決賽,決賽策略的改變,可以說冠軍拿的實至名歸。

從成績來看青島理工算是最黑的黑馬,有些運氣成分在內,分組離武大最遠,否則季軍應該是哈工威海,但他們能走到這一步也絕不僅僅是運氣,策略選擇非常關鍵,小風扇防守保證對方不能大勝,強行拉到比積分的起跑線上,河工程最後就是被活活拖死。哈工最是可惜四強實力車出故障爆冷出局,然後是東大小組賽發揮不佳錯失第一,導致16進8碰到武大,略顯可惜,否則應該也是八強實力。華科北航個人感覺實力更強一點,但是先後輸給了北科,好像都是比賽時車有些故障,但總的來說還是穩定性略輸一籌。

其餘八強基本沒什麼問題,十六強中溫職算是乙個老面孔,雖然參賽不久但每年都很有競爭力,新疆大學算是一次突破,19年有幸跟他們交流了一下,條件非常困難,能走到今天真的不容易。太原工業和西南科技算是老牌強隊,南昌大學也是時隔幾年再次殺入16強,北理工珠海不是很熟,棗莊學校應該也是首次突破。對抗賽形式的比賽為弱隊為創造了機會,選擇合適自己的策略往往能夠走的更遠,棗莊學院和青島理工應該都是利用了這一點。

從實力來看,武大獨一檔,北科北航哈工哈工威海華科河工程硬實力感覺差距不大,其中華科北航哈工更強一些。但在我們Robocon比賽中,實力是很重要的一方面,但最重要的還是穩定性,發射穩定是一方面,車不出故障也是一方面,所以有不少感覺實力更強的隊伍沒有走的更遠。只是希望以後多多注意吧,都是血的教訓。

最後說下武大,因為是自家隊伍,所以認識還是稍微多一些,武大私下除錯的最快大勝時間35s,肯定不是上限,因為賽前三天才開始聯調。人在深圳,當時是真的很急,一次次催促領隊,讓他們盡快穩定,期間也多次跟王老師交流意見,直到比賽開始還是很忐忑,不過好在發射機構比較穩定,第一場輕鬆大勝。在比賽中因為對手普遍不是很快所以為了追求發射的穩定性進行了降速(之前除錯前兩發都是邊跑邊射),賽場上最快一次大勝大概是45s。

武大在比賽最初制定的策略就是防守+反擊,擋板翻越機構從賽題出來就著手設計,最終達到現在的效果,印象中好像只有乙個學校也做了擋板翻越,好像是哈工?。翻越機構保證了武大對3型壺的控制權,武大壺架夾持機構採用氣動,當抓到壺架後底盤鎖死除非對面能通過晃動把我們整個車移動,否則壺架必在我們的控制之下(不存在燒電機風險)。擋板翻越後以最快速度控制3型壺,底盤以隨機軌跡運動,同時轉箭防守身後的1型壺,這樣兩個壺對面基本很難射中,這本身就基本讓我們立於不敗之地,決賽中連續兩場大勝乾淨利落擊敗北科並不是說北科比東大哈工威海弱太多,而是我們改變了策略,不再一味進攻。

說到這裡不得不感謝一下我們的對手,從淘汰賽開始,我們所有的對手都是小風扇防守策略,我們最開始的策略就是強攻,因為之前問過裁判,比賽中把箭打斷算是犯規,直接判負,而且我們做過實驗,高速旋轉的防守機構是有可能把箭打斷的,這也就出現了八進四時哈工威海把箭打斷的一幕,不過最終裁判還是沒有判負,因此我們只能改變策略。從東大,哈工威海,青島理工,那裡學到了很多如何打對方小風扇防守的經驗,因此決賽前一天晚上,主控通宵除錯新的進攻策略,導致北科根本無法防守,最後2比0輕鬆取勝。策略的多變,與臨時應變武大的表現也是可圈可點,主要還是在設計時就考慮到了賽場上可能發生的各種場景,當然也要誇一句廖叔叔的大心臟,臨場不亂,技術更是沒得說,不愧是二狗從大一就招進來的好苗子[手動狗頭]。

在壺的定位方面,武大採用了視覺+雷達的組合方式,定位及其精準,只要不是一直在晃動的壺,配合發射機構基本是一發入魂。

在發射機構的選擇上武大近幾年都是採用了多線迭代,優中選優的策略,多個發射機構同時進行迭代,最終選命中率最高的乙個上車,這也保證了我們近幾年在發射上基本沒有太大問題,舵輪底盤也因為開源驅動器的應用而變得更加穩定,如此種種保證了賽場上的穩定表現。

最後,再次恭喜我武機械人隊取得冠軍!

二十年磨一劍

欲戴王冠,必承其重!

感謝組委會各位老師的堅持,感謝各位坑友的拼搏奮鬥!

祝願Robocon越辦越好!

預祝國際賽中國代表隊包攬冠亞季!

3樓:

武大很出彩,近幾年武大的發展在上公升,北科近幾年一直徘徊在8強,16強,今年終於進了冠亞爭奪賽,替他們感到高興!所以每乙個有積澱的隊伍都有冠軍的可能!當然,每年都有黑馬,今年進四強的青島理工就算乙個,但還是希望青島理工多多沉澱,沉下心來,好好發展。

東大的車設計的看起來不錯,投箭不太準,但底盤跑的確實快,明年的東大不知道還能不能續上斷了兩年的冠軍,如果隊伍的結構或者學校的政策改變是東大這次失利的根本原理,那麼就不太好搞了,每屆的隊員給不給力,那可太重要了!太原工業的車子這兩年設計的越來越好看,不得不說,現在的強隊除了追求速度,穩定性外,也更注重外觀了!河北工程近幾年,成績一直穩定在8強以內,這就是老牌強隊,他們的積澱放在那,只要不出大問題,穩紮穩打,好一點的成績不在話下,河北工程和太原工業給我的一種印象就是一種埋頭苦幹的形象,我挺佩服得,如果兩個學校技術方面在現有的基礎上再多多拔高,搞點新花樣,那就真的很有優勢!

我一直感覺北航的隊伍進度很快,也不知道他們得主力是大幾的? 今天看了一天比賽,不得不說,今年的賽題確實增加了互動性,幾乎都是打滿了三分鐘,這是組委會願意看到的,也是非常有意思的,每一場都箭在弦上,每一場都酣暢淋漓,感謝咱們的組委會付出了那麼多!

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