1樓：RobotStudent
ROBOCON2019，僅從賽方提供的機械人硬體來看，仍然是在向波士頓動力看齊。
但是，機械人大賽的賽題如何制動，都是根據目前機械人技術發展與成果制定的。對於機械人功能與技術要求，硬體支援都是有限定的，參賽隊隊伍所需要展現的是技巧與細節優化。
但是機械人的發展的主題一直是替代人工從事繁瑣的機械作業。同時需要兼顧工作效率、能率效率的問題。工業機械人的控制穩定性早已經進入瓶頸期，大公司也擁有絕對的技術壁壘；而足式機械人，特別是人形機械人，仍然停滯在功能技術研究階段，波士頓動力實驗室雖然在本領域擁有絕對的領先地位，但是其所展現出的技術成果並不全面。
但是未來的發展方向仍然是能源效率的問題，因此在現階段足式機械人研發過程中，仍然要注意。
2樓：
很酷的題目! 不能使用輪子...還得像馬一樣行走...
木流牛馬（低自由度，連桿傳動設計，足端樣條曲線）了解一下...
不過還是期待幾年後，真正的四足技術能夠降低成本＆足夠穩定的。
3樓：Qlong
還沒有細看規則，就非輪式的底盤這塊，定位和驅動都會比較麻煩。不過真的做仿生的足式可能不太現實，各種連桿式足式底盤可能會比較多。
之後繼續補充( _)。
坐等東大回答。
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