什麼是雷達的距離解析度,速度分辨力?

時間 2021-12-20 20:43:35

1樓:歡創科技Camsense

雷達解析度是雷達指將兩個目標分辨為分離目標所需的差異,代表了雷達在密集目標環境下分辨多目標的能力。

雷達解析度通常包括距離解析度、速度解析度和角度解析度。直觀來看,距離解析度取決於脈衝寬度,速度解析度取決於相參積累時間,雷達的角度解析度則與天線的波束寬度有關,包括方位和俯仰。

距離解析度

距離解析度是指將在距離維將兩個大小相等的點目標區分開的最小距離,對於脈衝訊號,距離解析度用公式表示為:

其中,Tp為時寬,Bw為脈衝訊號頻寬。關於理解距離解析度直觀的示意圖如下:

目標分辨示意圖

不同雷達,對目標的解析度要求是不同的,從而採用不同的訊號頻寬,下面列出常用雷達對解析度的要求,僅供參考。

表距離解析度和訊號頻寬的關係

解析度/m

訊號頻寬/MHz

602.5

1510

1~0.3

150~500

0.3~0.1

500~1500

實際距離分辨力

實際的距離分辨力則複雜的多。我們知道雷達通常會對訊號進行調製來增加訊號頻寬,典型的有線性調頻訊號和相位編碼訊號,在接收時採用脈衝壓縮技術將脈衝寬度壓窄,從而達到在不降低雷達平均功率(不減少時寬)的情況下,提高距離解析度。

雷達在對調製訊號進行脈衝壓縮時,通常會進行加權處理,來降低旁瓣,但我們都知道加權會導致主瓣展寬,因此脈壓後的距離解析度要乘以乙個常數,具體是和加權函式相關的。

為了全面考慮距離自相關函式主峰、旁瓣對分辨能力的影響,Woodward定義了乙個反映分辨特性的引數:時延分辨常數,它與訊號的有效頻寬成反比,注意是有效頻寬。

時延分辨常數:

距離解析度與時延分辨常數的關係:

時延分辨常數是將相應主峰、旁瓣或類似雜訊基底的全部能量計算在一起,除以主峰最高點功率所得的時間寬度。時延分辨常數越小,距離自相關函式的主峰窄、旁瓣或基底小,對分辨目標是有利的。

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雷達的距離解析度指:

能分辨出在同一方向上,前後分布的兩相鄰物標的最小距離。

比如兩個物標都在000方向上,雷達距離解析度為10公尺。那麼如果這兩個物標之間的距離小於10公尺,那麼雷達就無法分辨,只能認為是乙個物標。

相反,如果他們之間的距離大於10公尺。則雷達可分辨出這是兩個物標。

關於速度解析度。。也差不多,比如雷達速度極限解析度為1節。那麼目標機動速度在 1節以內,就無法分辨。

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雷達的距離解析度是辨別兩個或更多物體的能力。當兩個物體靠近某個位置時,雷達系統將不再能夠將兩者區分開來。傅利葉變換理論指出,通過延長IF中頻訊號,可以提高解析度。

如果增加中頻訊號的長度,中頻訊號的寬度也必須按比例增加,長度增加的中頻訊號將導致中頻頻譜有兩個單獨的峰值。

傅利葉變換理論指出,觀測視窗(T)可以分辨間隔超過 的頻率分量。這意味著只要頻率差滿足方程式中給出的關係,兩個IF中頻訊號就可以分解。

\frac \quad\quad \quad\quad (1)" eeimg="1"/>

其中 是觀測時間長度。由於

其中 為線性調頻脈衝斜率, 為物體之間的距離, 為電磁波速率,所以根據方程式 可得 \frac = \frac" eeimg="1"/>(由於 )

線性調頻脈衝訊號

所以,距離解析度( ),因此,線性調頻脈衝頻寬數量級為 的雷達具有厘公尺級的距離解析度(例如,4 的線性調頻脈衝頻寬可轉換為3.75cm的距離解析度)。

距離過近,無法判斷飛機數量

離散傅利葉變換理論指出,兩個離散頻率 和 在 \frac" eeimg="1"/>(radians/sample)時,是可以分辨的。

由於 是由以下方程式 定義的,所以當週期滿足 時,可推導出速度解析度:

v_ = \frac \quad\quad\quad\quad (3)" eeimg="1"/>

雷達的速度解析度與幀時間( )成反比。

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