1樓：seaking
樓主的想法有意思，我覺得可以考慮一下：
1. 通過紅外和雷射在池塘邊一段距離做個無線邊界。當船觸發無線邊界後，生成控制訊號。
2. 考慮一下你船的定位技術，根據池塘大小，定位要求和精度也不一樣。定位的目的是通過控制訊號，指揮船做出正確反應，轉向，倒車等。可以考慮GPS、雷射、紅外等定位方式。
3. 船觸發無線邊界，根據船的定位，通過程式設計，形成自動化控制指令。
4. 控制指令通過遙控控制船舶轉舵、船速，正倒車。
5. 另外，設定乙個電量和油位控制裝置，當沒動力時自己回控制台，不需要游泳去救它/
我相信你的船經過一系列的努力後，可以在池塘裡自由馳騁了。
2樓：婁婁
因為不知道題主說的船的尺度，看到「池塘邊界」，姑且認為是模型船馳騁在水坑中，在這麼小的尺度下，恐怕所需測量的距離也有限，比較好的解決方案是雷射系統，精確，缺點是會受不良天氣影響，但是近距離還是ok的。
如果題主說的池塘是江海湖泊，而且探測距離要遠，恐怕選用聲吶和雷達結合是最穩妥的方案；如果是已知的水文情況的話，且精度要求不高，一套GPS系統足夠解決問題。
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