如何及使用什麼樣的感測器進行相對位置檢測？

1樓：笑一笑

通過攝像機高速捕捉畫面然後分析影象為環境建模。

還是四軸飛行器有感。

我覺得這也應該是最直觀的方式了，因為我們的眼睛就是這麼工作的。

今天走路的時候發現，周圍的物體，離我越近的看起來變化越快，如果能用程式進行分析，就能夠感知到周圍的環境，進而實現飛行器自主飛行。但現在還不清楚這到底有多大的計算量，有沒有現成的演算法。

飛行器靜止的時候，可以通過自身的陀螺儀等感測器穩定狀態。

對於跟蹤，可以在主動物體腦袋上放反射率較高的特殊材料，看飛行器有沒有辦法檢測。

已經有人做出來了

This is exactly what I want !!!!! Kickstarter >> Pixy (CMUcam5): a fast, easy-to-use vision sensor by Charmed Labs and Carnegie Mellon

2樓：sword

之前看過乙個完全不依靠外部定位的方案：用整合在一起的加速度計、陀螺儀和磁感應計三個感測器通過與靜止時重力和地磁場的比較得出當前時刻追蹤器的姿態，再結合姿態和加速度進行積分得出空間位置。但這樣由於要積兩次分會導致誤差累積，不過如果1~2公尺的誤差都不在意的話這是完全可以滿足的。