1樓：
3轉眼已經2023年了。有興趣從事無人機行業或正在從事無人機行業的工程師數量似乎也隨著資本的退去而減少。
《多旋翼飛行器設計與控制》
這本書凝結了北航眾多老師與學生的心血，通篇覆蓋了多旋翼飛行器設計的大多數知識點。
從多旋翼飛行器的系統構成到導航系統，控制系統的設計、多旋翼飛行器的建模與引數辨識方法均有不同程度的涉及。
適合不同層次的工程師閱讀學習。對新手而言，能夠深入淺出地了解整個多旋翼飛行器設計當中的主要問題；對於資深工程師而言，也能夠從中收穫一些新的見解與知識，能夠對實際工程提供較大幫助。
2. 《自動控制原理》
這本書不多說，相信每個控制演算法工程師都會閱讀和學習，他是自動控制的基礎教程。
3. 《卡爾曼濾波與組合導航系統》
這本書可以作為導航演算法入門的教程。
4. 其他
如c和c++入門的相關書籍以及matlab相關的入門書籍都是必看書籍之一。
最後，給自己的專欄打個廣告。我會盡量保證周更一篇多旋翼飛行器技術開發相關的文章。其中包括手把手指導新手入門的文章，也有實際工程中遇到的疑難問題解析。
希望廣大多旋翼無人機研發工程師多多關注、交流，你們的建議就是我改進的方向！
多旋翼無人機技術開發深度剖析
2樓：wy guo
先學動力學，自己推導公式，六自由度方程，建模;
學習自動控制原理，如何線性化模型，設計控制演算法，並應用在自己建立的動力學模型上;
學習導航原理，現代控制理論，卡爾曼濾波，理解飛機的姿態位置速度是如何測量的;
學習一些匯流排知識，理解資料是如何上傳下傳的。。。
慢慢來吧
3樓：鍾小濤
如果說的是飛控系統的軟體設計，可以去github上找找apm/pix，mwc/cleanflight/betaflight，這些都是實現四軸/固定翼的開源專案
4樓：
方振平的書很薄，內容比較晦澀難懂，整本書面向的是有一定飛行動力學基礎的讀者，而且整本書採用的都是俄式座標系，不過這本書內容很精簡，不囉嗦，問題直切要點，很好的一本書，但不建議初學者去學. 本人建議初學者可以選擇南航的教材好像是飛行動力學，貌似也是俄式座標系，這本書從氣動引數開始講，很基礎. 北航吳森堂的飛行控制很囉嗦，美式座標，用了很大一章節講感測器原理，然後意義不大，錯誤比較多.
魯道夫的飛行控制很經典，工程上很有借鑑意義，國內軍用飛機很多沿用了其思想，這個應該是必讀的一本書. 個人建議南航—北航老吳—方振平—魯道夫.
如何能夠堅持自律！？
IAM樹樹蜀黍 首先就是培養興趣，把你要做的事當做乙個樂趣。然後就是制定乙個計畫，給自己設定乙個以一周為期可以實現的小目標，把自己的生活過得和遊戲闖關一樣，讓自己每一步的提公升都給自己帶來一種榮譽感，就會覺得輕鬆很多。而且不要有太大的壓力，保持乙個好的心態。也要培養一些小的愛好，別讓自己過得太單調，...
如何能夠 換位思考？
花想容 如果您是乙個視覺型學習者，對畫面比對文字更加敏感，那麼可以購買一套情緒卡牌。我最常用的一套卡片叫作 The Bears。你可別小看這些卡片，它們可不是給孩子使用的，這些熊卡片可以幫助你學會揣摩和分辨那些只可意會不可言傳的微妙情緒。在表達自己觀點時，多用 我 開頭的句子。比如，用 我不喜歡你經...
如何能夠殺死亞人？
顧小虎 亞人雖然不會死，但是會分為四大肉塊，這四個肉塊會進行快速重生，重生之後的樣子與原本的樣子一模一樣，如果散落的比較遠的肉塊就無法進行重生，比如頭部，擊中頭部一擊斃命，頭部就是亞人的弱點。 方法一 將其引入乙個密閉空間，其實開放空間也可以，往他附近投放大量的有毒 或麻醉 氣體，長時間不會消散。他...