1樓：
簡單回答：複雜的訴訟程式是美國憲法中對於程式正義的體現，理論上不能隨便簡化。認罪協議也不僅僅是為了加快訴訟過程。
刑事程式可以看成一場互有風險的博弈，而認罪協議是雙方為了避免風險而選擇買的保險。
先回答為什麼不能簡化訴訟流程：因為這是美國憲法規定的權利。程式正義(due process)是寫進美國憲法的東西，這裡主要是指美國憲法第
四、五、六修正案（以及第十二修正案，那個略過不提）。
知乎已經有關於程式正義的詳細解讀。請用下面的傳送門：
程式正義
下面稍微解釋一下這幾條修正案指的是啥。
美國憲法第四修正案要求搜查、扣押等（也就是取證）的程式必須合法。程式不合法的話，獲得的證據也不能成為呈堂證供。尤其引申出了所謂的「毒樹之果」原則，詳細說明戳這裡：
什麼是毒樹之果？
美國憲法第五修正案和刑事訴訟相關的內容主要是前兩段。
第一段是要求所有重罪（可判刑期超過1年）的訴訟程式必須先經過大陪審團（Grand Jury）的立案審查。關於「大陪審團」的介紹請戳這裡：
甄小美：大陪審團制度的歷史、神話、現實和改革
第二段其實有三部分內容：
一罪不二罰。
不得要求被告在刑事案件中被迫自證其罪。
不得未經正常法律程式剝奪被告的生命、自由或財產。
「一罪不可二判」原則在美國法律中存在的意義是什麼？
怎麼理解美國憲法第五修正案中的「不能自證其罪」？自首的人是自願放棄該權利麼？
怎麼理解美國憲法第五修正案中的「不能自證其罪」？自首的人是自願放棄該權利麼？
美國憲法第六修正案要求，在刑事訴訟中，被告享有下列權利：
由犯罪行為發生地的州和地區的公正陪審團予以迅速而公開的審判，該地區應事先已由法律確定；得知被控告的性質和理由；同原告證人對質；以強制程式取得對其有利的證人；取得律師幫助為其辯護。
美國電影裡警察拷人時都會說「你有權力保持沉默……」這在現實中是真的嗎？
所以，在美國現行憲法框架下，簡化訴訟程式、犧牲程式正義是不可行的。
如另外乙個回答中所述，維護程式正義有成本，有風險。對於控方來說，控方會因為各種原因無法讓嫌疑人入罪。如果折騰到底結果判決無罪或者發生流審，且不說浪費公共資源，恐怕會影響檢察官的KPI（這一點需要請正職檢察官 @王瑞恩 確認）。
而通過認罪協議這個機制，可以讓控方可以買個定罪的保險（就是對方一定會被定罪）。而相應的，控方需要在定罪和量刑方面做出妥協。
從嫌疑人的角度，也算是買了乙個保險。如果嫌疑人同意了認罪協議，就是以放棄要求進行完整訴訟程式的權利並接受較輕的定罪和刑罰為代價，免去被定重罪的風險、庭審過程中可能被長期羈押的風險、需要經歷漫長庭審過程等等的風險。
可以看出，在控辯雙方的考量中，在審判程式上做到「速戰速決」並不是唯一的考量因素，甚至不是主要的考量因素。更多的還是基於對於風險的排除做出的妥協。
2樓：海上生明月
美國的刑事司法理念是「寧可錯放，不可錯關」，簡化審判程式意味著「錯關、錯殺」的機率變大，顯然與其理念不符。認罪交易是出自嫌疑人自身對利弊的判斷，出錯也有當事人的責任，不違反上述理念。另外，面對高額的訴訟成本，選擇辯訴交易也是預算受限的公權機關處理沒有很大勝算案件的理性做法。
最後，陪審團判案的最大問題就是不確定性太高，也造成了公訴方的賭博心態，把更多的精力放在如何迎合陪審團獲得有罪判決，而非盡可能查證客觀事實。
辛普森殺妻案就是比較典型的例子。出現場的警察汙染了證據，不管是出於故意還是過失，都很明顯表現出了希望陪審團相信某種結果，以盡快結案的傾向。
章穎瑩案也是這樣，在沒有找到人的情況下，起訴嫌犯克里斯滕森，明顯是希望陪審團直接定罪了事。這個案子最可怕的結果是，嫌犯克里斯滕森被逮捕後，章穎瑩在囚禁中被活活餓死，陪審團又以證據不足或合理懷疑判嫌犯無罪，而且以後即使再發現證據也不能以綁架殺害章穎瑩的罪行起訴克里斯滕森了。到時候要想伸張正義，也就只能寄希望這傢伙腦洞大開，到中國大陸來旅遊一趟了……
3樓：Softmax
漫長的訴訟程式只是大多數刑事犯罪達成認罪協議的乙個原因。
最主要的原因是美國要定罪乙個人不容易。如果乙個檢察官堅持庭審，證據又不過硬，那就有可能被陪審員認為無法超越合理懷疑而無法定罪。
根據美國法律，乙個人不能以同樣的罪行被起訴兩次。也就是說只要乙個人無法被陪審員定罪，他就自由了。哪怕他剛走出法庭你再發現他作案的鐵證也無濟於事了。
所以認罪協議是證據不是100％確鑿時控辯雙方妥協的結果。如果檢查官證據不硬強行起訴，有可能嫌疑人直接walk free。如果嫌疑人拒不達成條件很好的認罪協議，有可能被成功定罪而把牢底坐穿。
認罪協議的條款取決於檢察官手裡證據的強弱。
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