1樓：荒塵
看你怎麼定義完全適應了。如果只是按量產而言，很快了。L4的測試車型已經在多個城市鋪開，多個公司的測試車已經上路，可以預計幾年之內在城市的普信道路開展通行服務毋庸置疑。
至於L5的車，各大公司更加不會放棄率先推向市場的機會，在L4量產時，L5投入測試道路的時間也差不多了。所以這個測試車放出的時間5-10年的估計很合適。
2樓：良子
還有一公里！
完全自動駕駛？完全無風險？那可能要幾十年，至於不完全的自動駕駛現在就有了，我覺得未來五年內可能就有哪個投機分子宣稱自己的車完全自動駕駛了，很有可能是馬斯克
3樓：小鯨魚
不涉及技術路線以及對於系統的期望，單純只是說結論，這個估計占卜也沒啥本質的區別。
現在自動駕駛之所以火，其核心原因在於底價高效能的計算晶元在汽車上的大規模應用成為了可能（注意，我說的是可能，還沒有「大規模」的實現，但是的確是有了很多了，例如特斯拉）。而且現在自動駕駛的主要路線，還是以視覺為基礎，輔以各種什麼hd map，lidar啥的作為輔助，實現快速得定位和建圖。這樣計算機就可以像做模擬環境決策一樣，對汽車進行控制決策的管理。
所以到這問題焦點很明顯了，1）視覺識別是不是可靠的？之所以這麼做，源於兩個限制，第一，道路上還有非自動駕駛車輛，所以要考略與這些車的相容性，道路的基礎設施不能變。第二，計算機視覺的可靠性如何評價？
人的視覺判斷就不是100%可靠的，所以有各種法律追究手段，那計算機呢？尤其是人的問題往往都是單點的，計算機的部署的系統有高度的同質性，要出問題往往都是大規模的，怎麼解決對於這些缺陷的管理？或者怎麼定義這些缺陷？
所以在現階段，視覺才成為了主流。其實在特定場景下的自動駕駛，完全都不是用視覺演算法來實現的，很多產區內的物流系統早就自動駕駛了，這些都是基於更加可靠的信源和標記來輔助做決策。這樣做出來的方案不但更加可靠，而且更加易於管理。
2）計算晶元是否可以如預期所想可以做到降低到乙個既能符合計算能力的要求，又能滿足成本和汽車的可靠性要求？現在的具備自動駕駛功能車，其實最便宜的反而是特斯拉因為沒有那些花裡胡哨的lidar hdmap的成本，所以可以把車的做的更符合車，最起碼從成本控制方面能做到。其他的，看看NIO公布的bom看一下就知道，現階段計算晶元，hd map，雷射雷達等等這些周邊，對於車的成本壓力有多大。
而且弄了這麼多，這貴的系統，能實現的功能還僅僅是不可靠的自動駕駛功能，這基本就是大炮打蚊子。而且這些自動駕駛周邊都金貴的很，很容易壞，你買車的目的應該是考慮綜合應用，不能天天就是只能上下班用吧？如果是這樣，這些自動駕駛功能甚至建議不要買，那玩意兒壞了維修成本會出奇的高。
到時候就變成了，積累，不修，花了好多錢買了可惜，修吧，太貴了，而且也沒啥用，簡單的自動駕駛不用那些破周邊，用到那些周邊的，基本都是能享受駕駛樂趣的地方，也用不到。
說了這麼多背景，回到問題本身。什麼時候可以做到適應複雜城市路況？結合上面的背景知識，我這邊能提供的比較理性地回答：
再不計算成本和和是否可以大規模商業落地的前提下，現階段就可以實現；，而不僅僅是實驗或者是小規模的不計成本與回報的投資嘗試。這個至少在未來10年之內沒有任何可能性，10年之後，這個需要集合未來技術和市場的預期在來看。
4樓：chadui123
最難的事情的應對突然超常的場景變化，需要敏感且動態的場景理解和決策，而如今絕大多數自動駕駛都是基於採集巨量靜態感測器資料去深度學習出盲比對模型（巨大車載算力），能夠記住海量街景，卻無法了解最容易帶來事故的變動部分。所以目前所見商業系統都是先天不足，走在錯誤路線上，永遠無法成功。
但正確的路線硬體成本低、要求的研發底層框架複雜很多，不僅包括目前主導的感測器感知層處理。但這個道理並不複雜，動態+語義層面的事件推理決策，即使缺少理論和具體演算法框架，也是可以做到的，並且總算力會降低，也不要滿世界跑百萬英里採集資料。所以很可能有研究力量已經做到半路了，一旦推出，就是轟動市場，爆發全新應用和整個產業鏈的巨變。
自動駕駛會在可見的未來完全實現嗎？
我愛露營車 會的，看我簽名 哈哈 以上開玩笑。長期趨勢，得抱著發展眼光看，抱著積極的心態看，答案是能實現 中期看，2代車型打磨，看看效果 但是能不能實現，不知道，感覺上不能實現 你看看waymo 短期看，不要問，問就是必須能實現。 科技之光 肯定能實現，就看實現到什麼樣的地步。如果想實現科幻電影裡面...
自動駕駛在複雜的駕駛環境中面臨什麼樣的挑戰呢？
蘇無七 自動駕駛面臨的最大挑戰，我覺得就是真實世界中的路況，隨機性非常大，感測器再精密，分辨細節的能力再卓越，但是它也無法預料其他駕駛者的隨機行為，路上隨機出現的事件。就比如有一次我前面有乙個老人在過馬路，過了一半他就停下來了，見我不動了又繼續走，但這個時候車子和老人之間的距離其實是可以通過的，如果...
自動駕駛技術，能否緩解城市交通擁堵問題？
能但是不能完全解決，且不是現在。自動駕駛技術緩解交通擁堵的原理是自動駕駛車輛只會規矩的開車，假如現在大家都是非常規矩的開車，擁堵也會緩解一部分。所以現在駕駛輔助有乙個很被人詬病的點就是駕駛輔助系統操縱的車輛會被駕駛員操縱的車輛加塞。 biger dam 能改善交通，但解決擁堵還需要其他方面，提公升載...