1樓：木子的世界
雷射雷達被認為是 L3 級及以上自動駕駛必備感測器當前 L2 級自動駕駛感知系統主要由超聲波雷達、公釐波雷達、攝像頭等車載感測器組成。如果乙個車身配有 8 個攝像頭，視野範圍達 360 度，對周圍環境的監測距離最遠可達 250 公尺。12 個新版超聲波感測器作為整套視覺系統的補充，可探測到柔軟或堅硬的物體，感測距離和精確度接近上一代系統的兩倍。
增強版前臵雷達通過發射冗餘波長的雷達波，能夠穿越雨、霧、灰塵，甚至前車的下方空間進行探測，為視覺系統提供更豐富的資料。
雷射雷達被認為是 L3 級及以上自動駕駛必備感測器。雷射雷達兼具測距遠、角度解析度優、受環境光照影響小的特點，且無需深度學習演算法，可直接獲得物體的距離和方位資訊。
雷射雷達作為新一代的感測器，其在探測障礙物的精度和距離方面有著顯著的優勢，自動駕駛的實現將帶來充足的經濟和客戶價值。自動駕駛可以通過製作預見性碰撞事故地圖、監控駕駛員的操作安全性等方式提高駕駛安全性，降低事故發生率。高階別的智慧型駕駛可以讓司機得以釋放，為司機節約大量的時間，也為不會駕駛的人提供了輕鬆出行的可能。
2樓：若谷
無疑，在識別物體方面，雷射雷達與影像，是非常棒的搭檔。
從資料的角度，影像能從整體上，獲取全空間的資訊，資訊量豐富，但是資訊糅合在一起（落在乙個矩陣中）；雷射雷達則把資料離散化，通過深度距離，將空間中的物體，表達出遠近、前後、邊界的區別來。
乙個物體，從外形和色澤，還是能有較大的可分辨性的。
從產業化的角度，雷射雷達的硬體成本從幾十萬，到如今的千元機，無疑能夠推進應用產業落地。
3樓：明樂100
感覺跑偏了！研究燃油車就把發動機造好，想彎道超車搞新能源就先解決續航和充電問題。這些基礎問題都沒解決，整些什麼都是糊弄人！撈錢而已
4樓：火鍋安逸
作為智慧型駕駛的基礎設施級別的應用，雷射雷達隨著技術迭代，將會越來越重要，他決定了只能駕駛的眼睛是不是可以替代人眼，除了雷射雷達目前還沒有商用級別的更好的替代產品出來之前，它將是智慧型駕駛中不可替代的一環！
5樓：直接跳過鹽選
在我的認知裡，雷射雷達是無人駕駛的重要一環。
之前我大致看過乙個設想：
實行無人駕駛，需要幾個重要的環節。
1，無人駕駛的車
2，車載雷達
3，北斗導航的精確度
4，路面資訊的感知器
5、紅綠燈感知器
車能在平坦路面無人駕駛，是最簡單的一步。
要讓車正常上路並像個人一樣能做規避。就需要各種訊號和感知了。
車載雷達就是乙個發射器和接收器，主要識別障礙物或標識物。讓車子的自主功能有較大提公升。
就這樣吧。
說是了就洩密了。
6樓：行者無疆
根本上還是目前純視覺方案行不通，三維實體到相機裡的二維影象，並定會損失深度資訊，那深度資訊就只能靠計算來獲得。
機器學習，深度學習，強化學習，還是認識學習，都不能讓計算機完全理解路況，這樣也是現有技術下AI的天花板，都只是在某一特定領域效能極佳。
所以要想有更高階的自動駕駛，只能走多感測器融合，視覺+雷射雷達就是一種。
7樓：爬坡路
穩，準，安全
自動駕駛主要使用三種雷達技術，超聲波雷達、公釐波雷達和雷射雷達。
所以雷射雷達上車，對於自動駕駛技術的推廣，意義非凡。
8樓：情感解憂雜貨鋪
某上市公司把雷射雷達用在礦區。雷射雷達以其精準的測繪技術為礦產行業所熟知。伴隨科學技術及煤礦領域的自動化、智慧型化程序，礦用三維雷射雷達被更廣泛應用於各種工作面及巷道三維建模、礦用移動裝備避障、礦井巷道變形監測、礦邊坡位移監測、煤料測量等眾多方面，為定位、導航、避障、監測、測量等提供有力的保障。
同理，雷射雷達將會在自動駕駛領域能夠實現汽車的三維建模，汽車的避障以及汽車的路面檢測，還有導航定位，以及氣候的檢測。
隨著智慧型化的發展，未來雷射雷達的市場前景較為廣闊。
9樓：微風小鎮
雷射雷達是L4級自動駕駛的核心硬體，目前處於L3級開始的階段，L4級能大規模實現還得等上5-10年吧，那麼早就把幾萬塊錢的裝置上車，免費還行，如果讓消費者承擔，那就是智商稅了。
作為汽車廠商如果對自己的研發進度有信心預先把雷射雷達免費裝到車上，將來以服務收費的方式提供，估計消費者還是可以接受的。
10樓：不吃航天飯的混子
本來不想寫商業問題的，結果看了倆回答，覺得恰飯痕跡太嚴重，寫的東西根本就是營銷號文風，就決定摸個魚來寫一些。
雖然不是智慧型汽車領域的，但航天領域目前也在面臨類似的很多問題，所以我相信我的判斷沒太大問題。
智慧型駕駛的問題上，當前智慧型駕駛最難的問題其實就是非合作目標的檢測和判斷，其餘的已經不是問題了。
最近課題組在做衛星相對位姿測量的一些工作，之前就調研過很多雷射雷達，最近一位師弟又把這項工作撿了起來，調研結果中的乙個新的點就是車載雷射雷達。看目前的形式，似乎汽車行業試圖通過車載雷射雷達來解決非合作目標檢驗的問題。
根據我之前的調研結論，對比雙目視覺和單目視覺，雷射雷達的確在原理上更適合非合作目標的檢驗，但是具體應用的時候仍然存在諸多問題，比如對於快速移動物體的位姿檢驗，對於雜點的處理、沙塵和雨雪天氣的干擾等等。
上述問題不是說雷射雷達不能解決，只是雷射雷達並不一定是最佳解決方案。
不過我認為測量技術領域十分想吃下這個市場。
師弟在組會上展示了乙個大疆的雷射雷達，應該是livox系列的，掃瞄方式是花瓣狀的而不是傳統的線性掃瞄，頓時驚為天人。
姑娘叫我吃飯了，吃完飯再來寫。
11樓：女人四十無家
智慧型汽車時代必定到來，就好像我們20年前看待手機一樣。
雷射雷達作為智慧型駕駛的明顯標誌，也在一定程度上可以保證智慧型駕駛的安全性。
不僅如此，雷射雷達作為智慧型駕駛的位置記錄功能，可以讓智慧型駕駛更加準確可靠。
期待智慧型駕駛時代的早日到來！！！
12樓：VPhoen
作為乙個自動駕駛乃至雷射雷達物體探測演算法開發者，我覺得該行的人都有那麼乙個信念，那就是雷射雷達可靠性比視覺好太多，只要沒有其他新的感測器取代它，那麼它量產上車只是時間問題。
13樓：OEM王工
目前L3及以上的自動駕駛主流架構裡，雷射雷達是核心感知零部件，總的來說讓人「又愛又恨」。
效能上測距和測角的精度達到2cm和0.2度°，非常精準，而且沒有視覺的顏色和反光影響識別，還可以做高精度地圖做匹配定位和實時SLAM，但是其缺點也非常明顯，雨天霧天會誤檢，探測距離變短，而且成本又非常高，底線數的雷射雷達都要上萬乙個，64線得二十多萬，並且還不是車規級的容易壞，普通的車裝上三個成本太高了，根本無法落地賣給普通消費者，如果量大後成本降為兩千乙個還有可能。
14樓：溫尋梅
隨著科技的發展，未來汽車產業和智慧型駕駛技術也一定會越來越齊全，越來越強大。無人駕駛這樣的概念本來會被人們認為是天方夜譚，但現在慢慢也會發現這樣的汽車，也並不是說絕對無法創造出來。
而雷射雷達有特別多的優勢，可以運用到這些技術中，各種科技間的相互結合融合會創造出巨大的價值，甚至創造出一些奇蹟。
雷射雷達脈衝波的穿透性，可以對所有未知的領域進行探索。通過分析脈衝波的回波波形資料，可以得到前方道路，地形的三維結構，測算樓層結構，建築物高度等重要引數。
它不僅精度高、可見範圍遠，也不怕霧雨天，自然成為高新技術。一般汽車選用的觀測工具為攝像頭或普通雷達，攝像頭的精度高、可見範圍遠，但是害怕霧雨天。
未來的技術發展絕對是值得期待的。
15樓：蘿蔔絲
如果說汽車的重要部件組成有發動機氣油箱，
那麼感測器和上述的組建具備的意義是相同的，
感測器未來汽車上面到處都有所以他的意義是很大的，
16樓：專注
雷射雷達在自動駕駛汽車上的地位重要性是顯而易見的 。雷射雷達是通過ToF技術來確定目標位置與距離的，通過發射雷射束來實現對目標的探測，其探測精度高，探測範圍也廣。
個人認為，雷射雷達被視為自動駕駛汽車最為重要的感測器之一的最重要原因是其在建立三維環境模型上的優勢。雷射雷達通過發射多執行緒雷射束來採集不同高度上的環境資訊，並通過其內部的旋轉裝置實現水平方向360度範圍內的資訊採集。
雷射雷達上的訊號接收裝置可以接收目標反射的雷射束，並將這些雷射束形成點雲。通過對點雲資料進行處理，可以完成對周圍環境資訊的分類、識別等。
當然任何事情都有正反兩面，越多執行緒的雷射雷達所能探測的環境範圍越大，其接收的點雲資料量越大，對硬體資料處理能力要求越高。
隨著技術的不斷發展，相信雷射雷達的效能可以大副度地提公升，這樣就可以對未來的汽車產業和智慧型駕駛起到很好的推動作用 。
17樓：雲開菲菲
雷射雷達就相當於人的耳朵、眼睛，能檢測目標物的距離，識別、迴避障礙物。雷射雷達的紛紛上車，離無人駕駛的設想又近了一步。
如果這個技術實現了，我就不用擔心參加飯局了，嘿嘿。每次和朋友們聚會，我都想對酒豪飲，喝個暢快淋漓，一掃工作帶來的沉悶。可是，開車不能喝酒呀，只有望酒興嘆了……
還有我老婆有福了，考過駕照後沒太開過車，。有幾次開車我坐副駕駛，看著她手忙腳亂開車的樣子，感覺很危險，語氣很著急的說了幾句，老婆跟我回懟。後來，她生氣不開車了。
唉，如果有智慧型駕駛就好了，她想怎麼開就怎麼開，我也不用擔心她的安全了。
願無人駕駛早日實現，造福人類。
18樓：我是琪琚熱點子
去年年底的極狐HBT將是首個搭載了華為三個雷射雷達方案的智慧型電動汽車。咱們先來看一下什麼叫雷射雷達，其實它是一種用雷射器作為輻射源的雷達。雷射雷達是雷射技術與雷達技術相結合的產物，由發射機、天線、接收機及資訊處理等部分組成。
雷射雷達的作用是能精確測量目標的位置、運動狀態和形狀，探測、識別、分辨目標。
通俗的講，雷射雷達就是未來智慧型汽車的眼睛，是耳朵，甚至是腦子，極大的推進自動駕駛的發展，提高了自動駕駛的安全性，加快了智慧型駕駛普及的速度。當然侷限性在未來一定會被越來越多的發現，但這是科技的發展必然的經歷。
19樓：知識廚子
雷射雷達只是乙個工具僅此而已
其實不管是現在的公釐波雷達，還是新興的雷射雷達。他們都有自己的特色和侷限性，智慧型汽車的發展，不會因為有了雷射雷達就會有質的飛躍，只是相比現有的公釐波雷達來說，有了更精確的判斷。不像以前公釐波雷達，物和人都分不清，這個雷射雷達確實可以做到分清人和物，但是他們還是因為沒有上帝視角，無法有效解決鬼探頭的現象。
我覺得未來的只能汽車，應該在兩個方向發展，一方面是上帝視角上。就是在車輛行進的各個路口，通過在路口上方的監控系統，對來往車輛進行資訊共享，讓車輛和行人都提前知道誰要接近這裡，誰先通過，做好減速和讓行。
另乙個方向就是智慧型互動，其實現在我們透過現象看本質，所謂的車禍就是，車與車、車與人之間缺少基本必要的通訊，出現資訊差，導致的碰撞。如果實現了只能互動，這樣車與車，車與人之間構成資訊共享，就會減少很多交通事故的發生。
至於未來會怎麼樣，我們無法判斷，只能交給時間，它是最好的見證者，
室外雷射雷達和普通雷射雷達到底差在什麼地方？
黃達 室外用的雷射雷達對比室內用的，主要面臨以下挑戰 更遠的測量距離 雨 雪 霧對測量的影響 更強的夕陽直射 水 塵埃 鹽霧 震動 衝擊 電磁，靜電 極端溫度 溫差 外殼 固定器具和電線的風化 磨損 現場技術支援更麻煩 只有前三點有可能從軟體上彌補。 南瓜妖 你說的兩種雷達我就暫且理解為tof雷達和...
蘋果的無人車雷射雷達處理方案
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