1樓：黃達
室外用的雷射雷達對比室內用的，主要面臨以下挑戰：
更遠的測量距離
雨、雪、霧對測量的影響
更強的夕陽直射
水、塵埃、鹽霧
震動、衝擊
電磁，靜電
極端溫度、溫差
外殼、固定器具和電線的風化、磨損
現場技術支援更麻煩
只有前三點有可能從軟體上彌補。
2樓：南瓜妖
你說的兩種雷達我就暫且理解為tof雷達和三角法雷達了，分別對應你說的室外和室內雷達，兩種雷達原理不一樣。
三角法是幾何原理，精度隨距離變遠而變大，見光死，掃瞄頻率低，國內雷達一般在8000到15000個點每秒，主要用在室內服務機械人，商業用雷達，最低端的就是掃地機械人上面的雷達，帶皮帶的，不怎麼防水防塵。
tof是時間飛行法原理，抗光能力好，除開太陽直射會有一定影響，正常室外都正常，每秒打點2萬以上，一般量程內的精度都不會有太大的波動，可以理解為不變，一般用在工業領域，AGV等等，服務機械人也會用，防水防塵等級高，放水裡泡一泡問題不大，但是不建議這麼做。另外機械式3維雷達一般用的也是tof原理，多組雷射發射接受部件而已。
說了這麼多，只想說一句。
3樓：馬飛
第乙個是波段問題，905波段的最穩定，室內室外都可以一用 。第二個是測量原理，室內的一般都是三角法，三角法會隨著距離增加而增加，所以目前好用的是時間飛行法
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