大疆DJI演算法工程師的筆試 面試情況如何?

時間 2021-11-01 09:10:46

1樓:薛濤

剛做完技術筆試(控制演算法),總體上經典控制論內容較多,感覺特像大三的期末考試題。已經過了五六年,知識大都忘記了,而且事前也不知道筆試內容,最後問答題就只完整做了一道,自我感覺不太好,希望自己能夠順利吧。在此覆盤總結一下,給後面的小夥伴個參考:

題目有: 選擇題,填空題,問答題

選擇題:根軌跡,相位裕度,非最小相位系統,伯德圖,過阻尼判斷,系統能觀能控判斷

填空題:求幅值頻率響應,相位頻率響應,訊號取樣頻率分析,離散變換(雙線性變換)

小夥伴們答題要注意時間安排哦,總共2個小時,要給後面的問答題留足夠時間哦!

2樓:劉偉傑

我來回答,大概只能粗略說一下,因為有保密協議哈。

1、導航相關的數學知識,了解座標變換,姿態矩陣等等.

2、經典控制論相關,最起碼對PID控制要有深刻理解,都有什麼作用。能夠用控制理論的方法分析乙個雲台系統,對被控物件建模,分析其特性,然後設計合適的控制器及整個控制系統。再深刻理解一下轉速位置雙閉環控制的優點.

3、其他知識,對一些常用執行機構的儲備,例如各種電機。知道在什麼場合該選用哪類執行機構。

筆試過了就會有面試了

大概就這些吧,大疆是個很不錯的公司,無論是科技氛圍還是前景,可惜答主要讀研。

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