1樓：
做夢吧?——恕我直說。
1、42步進電機+4988+2560，精度差，可靠性低，重新整理速度慢。42在高速模式下容易丟步。
電氣這一塊就達不到0.01這個檔次。而且！42步進電機一般用來驅動同步皮帶。
2、即使理論上夠，還得考慮滾珠絲杆精度，考慮直線導軌精度，工作機的連線剛度，主軸迴轉精度。
3、裝配過程中還需要控制垂直誤差，反覆校正。
4、最後你還的通過實驗，在韌體裡考慮誤差補償。
也許你只需要實現乙個軸的運動。
——建議用伺服滑台，可能成本更低。
——或者你至少要使用帶編碼器的步進電機。
2樓：o.os
單純從電氣控制的方面說說
步進要達到這個精度有點難，最好加光柵尺做閉環，至少也要套個編碼器還有運動時絲杆負載太大的話加減速曲線要做規劃，不然太容易丟步了用伺服應該是可以達到的，自動磨床的機頭也是伺服帶絲杆，PLC控制，20多萬的裝置都能達到1μ的精度。
3樓：等待的豬OY
從問題來看，你估計不是從事高精尖的設計
0.005mm我就不談了（我也不會啊），還是說0.01mm吧（對普通裝置來講，這也夠精密了）
定位精度0.01mm，你需要考慮的因素比較多
要求0.01mm還步進電機，我有點不理解，電機的精度是需要考慮的（去看伺服電機選型手冊）
選用滾珠絲杆你不僅要考慮滾珠絲杆的精度，還要考慮負載下的形變，滾珠絲杆的支撐方式，理論計算公式都有（去看滾珠絲杆選型手冊）
有滾珠絲杆你可能還會配直線導軌，你要求定位精度可能還要求直線度，那麼直線導軌的精度你也需要考慮了（去看直線導軌選型手冊）
還得考慮你安裝滾珠絲杆、直線導軌的基座的加工精度
還得考慮安裝精度（還是另起一行寫，這個很重要）
理論上你把這些誤差加起來當然要小於0.01mm，而且理論計算和實際是有差距的，最後結果怎麼樣是算不出來的，還需要實際打表測！打表測！打表測！
4樓：瓶子大人
第一，題主需要搞清定位精度和重複定位精度這兩個概念，這個可以查國標定義，涉及到一些概率知識。實際操作中重複定位精度要比定位精度重要，因為很多情況下，定位精度可以補償，有條件可以做做實驗找干涉儀打打精度，看看效果。
第二，很多答主說，用伺服電機好些，確實如此，如果單用伺服電機是半閉環控制。還要追求的話可以加光柵尺，成全閉環控制。位置，速度，力矩做精細調校，追求好的動態剛性。
這條我不熟，說錯了，當我瞎說。
第三，機構最終呈現的定位精度和重複定位精度，不僅與單一零部件精度相關還與裝配精度相關，我認為後者影響更大。裝配不好，軟體再怎麼補，電氣再怎麼調，都是顧此失彼。裝配精度控制調整，需要有該機構的幾何精度檢驗規範，不了解可以隨便找二軸車床的幾何精度檢驗規範看一下。
這涉及到機構零件六個空間自由度的控制檢驗方法，運動越複雜越難弄懂，很費腦子。當然有更高追求，裝配過程也要控制，不能硬來，這裡有knowhow，我說不來，所以好鉗工要珍惜。
第四，你問零件精度與最終機構定位精度關係，我答不來，沒研究過，理想狀態應該是線性相關的吧，但實際上影響因素太多了，不知道國內有沒有研究這個關係模型的。
5樓：黑色
其實現在的滾珠絲杆對加個精度影響已經沒有那麼大了，特別是在一般精密數控工具機應用中。
比如我們在前一段時間除錯了一台加個中心，他絲杆也是C3的。但是已經使用了三年，並且工具機使用頻率大，每天工作都在20小時以上，都只是在每年調一下絲杆螺母，做到手搬間隙0.05mm以內。
然後使用雷射干涉儀測量返回誤差測量，在系統內做誤差補償。每次補償後都能讓加工精度回到0.015以內。
6樓：
1 從2023年接觸自動化，從未用過步進電機，全部用伺服，主要原因，步進電機是開環控制，你發出訊號，但是否到位靠裝置自身的穩健性，而相對的伺服電機是閉環控制，可以提供到位反饋，因此從最終位移精度來說，伺服比步進可靠.
2 你未提供工況，所有精度脫離工況都是不嚴謹的，相同工況下C3應該好於C7，主要指低負載情況下
3 0.005mm的精度要求，對於標準件來說，是可以標在標準裡，但是你在實際使用時，精度考慮需要乘10，也即你要0.005mm的精度，你需要找標示值是0.
0005~0.001mm的標準件，這個並不容易.
4 不知道你使用在環境下，就我目前遇到的情況來說，要達到0.005mm的，推薦使用搭配是，伺服+滾球絲杆+高精度位移優感器監控。就算用這個搭配，我們只會標示精度0.
02mm，而不會標0.005mm，原因在於，0.005mm這個精度，不僅僅是標準件的選型搭配，對機械設計的要求極高，不要以為鎖個螺絲，配定位銷，就是穩健設計了，差的遠呢.
7樓：tie-loathing
絲槓等級主要是看你的精度要求，比如你要求0.005的定位精度，那麼你的絲槓主要是考慮背隙要小於這個值。c3好於這個要求，可以用。
此外，步進電機只能保證步距角內的精度，你要確認你是否需要定距離一直移動。或者說，你要算下最小步長，是不是你要的。
0.005的精度伺服電機加滾珠絲杆可以達到，但是要小心設計。
8樓：Jerry Jiang
步進電機不可行，會丟步，步進電機開環控制。行走精度也會取決於電機，要用私服，絲杆也要用精密型的軋制絲杆。具體檢視選型手冊上的重複定位精度以及額定動載荷。
9樓：zmztx
首先，42步進電機我不熟。
其次，是不是能達到你希望的精度，你提供的引數還不夠。也許你心裡清楚，但是看帖子的人並不清楚。何況這樣的問題是不是要去專業論壇問？
另外，0.005mm的精度，如果是重複定位精度，使用滾珠絲槓+滾動導軌，在輕載且工況不是很惡劣的情況下，也不是件容易的事情。不過可以實現，有先例。
注意：滾珠絲槓+滾動導軌並不是絕對不會出現爬行。有人遇到過。
機械臂能否進行精度較高的切削工作？
HiperMOS離線程式設計 目前的龍門式6軸機械人來做一些精度不是很高的雕刻 切削工作，已經有大量案例了。至於能夠滿足這類需求的機械人離線程式設計軟體目前多是要搭配數控車床CAM軟體來用。 hao apple 題主的想法，其實很多人都想過，但是仔細一想，你會明白 其實，數控工具機本身，何嘗不是乙個...
機械加工中，手工和數控哪個的精度更高？
造冊師 其次，得弄明白是單件加工？還是批量加工？實現單一尺寸精度和實現批量尺寸精度是兩回事，這也是公差與互換性的內容，不懂咋回事，再次提醒別糾結這個問題了哈 另外，手工和數控都是實現手段，不管採用哪種手段，都離不開成本和效率因素，不計成本和效率的精度實現，毫無意義哈 人生有那麼多美好，何必跟乙個於己...
如何讓機械手抓取一定質量的東西，要求精度較高感測器可以做到嗎？
森羅永珍 機械手抓取重點不光是抓得穩，更重要的是抓得準。抓取一定重量的工件先要注意不要超出機械手的有效載荷，再來就是爪子的設計是否合理，最後才到感測器。超過有效載荷不一定抓不起來，但機械手本身的定位系統就要失效了，這樣的話抓成什麼樣誰都說不好。爪子可以認為它就是夾具。最好使用四點包圍定位法，即四個夾...