未來的自動駕駛是更依賴高精度地圖和物聯網還是更依賴模式識別?

時間 2021-06-01 12:04:51

1樓:

在自動駕駛領域,技術只能是能用的盡量都上,而不會把重點放在某個方面。因為自動駕駛直接關係安全和生命。每乙個環節更多的技術冗餘能降低單個技術失效帶來的安全風險。

在我看來,當道路具備自動駕駛能力的汽車足夠多的時候,每輛車都成了分布式自動駕駛網路的感測器,網路伺服器基於車輛或其他感測器(如治安攝像頭)感知到的道路狀態,實時繪製和修正自動駕駛導航地圖。

這麼一來,此前新聞中特斯拉撞隔離帶或者追尾清掃車的案例就不可能發生了,因為車輛早就知道這裡有隔離帶或者清掃車,而不是僅僅依賴車載雷達或者攝像頭。

通過物聯網和車載感測器獲得的資料,會相互比對驗證,以消除資料異常帶來的安全風險。比如突然網路失效,車輛還依然需要能夠正常行駛。

2樓:張yz

地圖精度再高,更新再頻繁快速,物聯網再普及,都不可能保證及時標識出道路上出現的任何物體。從這個意義上看,人工視覺才是解決問題是核心

3樓:wayyoung

融合更多,可能會批量訓練再加執行時二次卷積,二次卷積可能要更多的實踐,現在實驗室內更多的是多感測器融合(未結合gps等巨集觀定位)

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