1樓：曹力科
先說結論：一般是不會用電磁鐵的。
因為不知道什麼時候會沒電。沒電了不就會掉下來嗎？如果砸到小朋友怎麼辦？就算砸不到小朋友，砸到花花草草也是不對的。
用永磁鐵的話，吸附方式也分為永磁輪式[1]、磁性履帶式[2]和永磁間隙式[3]。一般是根據不同的情況來選擇。
一、永磁輪式
這是最容易想到的，把輪子做成磁鐵的。永磁鐵一般使用汝鐵硼。實現起來也是最簡單的 。和普通的機械人小車很類似，只是把輪子換成了磁鐵的。
輪式磁吸附
二、永磁履帶式
顧名思義，就是使用履帶機構，類似於坦克、挖掘機這種。優點就是能在比較複雜的環境下運動。比如曲面障礙這種。
磁性履帶式機械人過曲面障礙
三、永磁間隙式
這種還是使用輪子，但輪子不是永磁鐵。永磁鐵裝在機械人身上，不與裝置直接接觸，與裝置有一定的間隙。這樣非接觸吸附方式減小了爬壁機械人執行阻力, 起到了兼顧負載能力和運動靈活性的效果。
這種方式用得比較少，因為負載能力一般不強，而且控制也比較難。
其他方式也有一些非主流方式。但一般使用永磁輪式或者履帶式就可以了。
輪子或者履帶如何動？這個應該就不用多說了，和其他機械人的輪子或者履帶動起來沒本質區別。
參考文獻
[1]陳光辰. 蒸汽發生器二次側檢測機械人本體研究[D]. 武漢理工大學機電工程學院, 2014.
[2] 胡紹傑, 彭如恕, 何凱, 等. 履帶式爬壁機械人磁吸附單元優化設計與實驗研究[J]. 機械與電子, 2018, 36（1）: 6974.
[3] 桂仲成, 陳強, 孫振國, 等. 爬壁機械人永磁吸附裝置的優化設計[J]. 電工技術學報, 2006, 21(11): 4046.
2樓：ba5rw
磁吸附爬壁機械人只適用於具有導磁性材料的壁面。
磁吸附方式一般分為電磁鐵和永磁鐵。
電磁鐵吸附操控靈活簡單，但是需要額外能耗，而且受電路可靠性牽制，高空作業存在極大風險。
永磁鐵吸附不受電路影響，安全簡便，但是移動阻力大。
也有磁吸附和真空吸盤共用的情況。
行走的方式無外乎輪式、履帶式、步行式，兼顧轉彎靈活性和位移速度，目前還是履帶式比較通用，技術也簡便容易實現。
個人感覺如果使用電磁式，步行式更為容易實現，機動性也好，但是要求要有額外保障措施。
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