1樓：大樹
被動柔順+主動柔順。被動柔順:一般在足段安裝氣囊（四足），橡膠墊，彈簧機構（雙足）等來吸收衝擊力。
主動柔順：1.關節可力控，阻抗控制；2.
足段有力感測器，導納控制（響應慢，很少使用）。
2樓：桂凱
從生物力學的角度可以更好地理解這類問題。我們要花幾年的時間去學習如何協調地收縮肌肉，獲取各類正常地步態。
看人類的關節運動與步態很順暢，行雲流水，然而最先進的機械人，我們也很容易發現他們步態中的一些僵硬和不自然。
究其原因，是造物主比我們要更偉大。下圖展示的是踝關節在乙個步態週期內關節角度與關節力矩的關係曲線。踝關節呈現出的阻抗特性是在不斷調整變化的。
這種關節複雜靈活的阻抗特性變化，才讓我們的步態如此優雅流暢。
3樓：
機械人在落地過程中的緩衝可以有多種實現方式。
機械方式。使用緩衝機構，如彈簧。這個在移動機械人中使用已經非常成熟了。SEA的話比較偏科研一點。
任賾宇：一種帶扭矩、位置感測器的柔性機械人關節驅動器實現方案——串聯彈性驅動器(SEA)
2. 控制方式。使用各種力控演算法控制。如 @華北舵狗王 的答案描述的那樣，可以使用阻抗控制或是其的各種變體控制方法。
4樓：沙漏
對於雙足機械人來說，除了在腳底增加柔軟材質的緩衝以外，最好的方式就是仿生的運動控制了，模擬人從高處落下著地的動作，我們看看目前為止處於世界領先水平，甩其他機械人幾條街的波士頓動力是如何做的？
5樓：華北舵狗王
通過阻抗控制實現，實際是調節虛擬彈簧剛度，最終實際就是調pd引數
人在玩遊戲的過程中是否真的是會有思考？
神說要有光 就拿我高一那年說吧，當時是寒假，跟女朋友吵架了鬧分手後來兄弟找我打遊戲，開始的時候還會想著這件事，後來就忘得一乾二淨了所以打遊戲只是說明你想的事不重要 重要的都不會讓你有打遊戲的慾望 貓大王 肯定會的。Nosorand 單機遊戲 植物大戰殭屍 可以多複雜？你可以看看這個回答，這些東西何止...
既然闌尾是多餘的，那麼人在進化的過程中為什麼沒有用進廢退？
章魚丸 演化論只是一種假說和理論，但不幸地是被當作真理被寫進了課本。越來越多的科學研究發現，並不支援演化論甚至與之矛盾，但目前主流除了神創之外只有演化論，當然還有外星起源等，都有很多漏洞。 Caesar.W 闌尾不多餘啊，闌尾裡面含有大量腸道菌群，當服用抗生素使腸道菌群數量減少時闌尾裡的菌群會作為補...
乙個熟練使用英語的人在閱讀過程中是如何處理語序障礙的？
音文 肯定不會，怎麼會把句子結構轉換成漢語的。閱讀的過程 形態 音 默讀 意思。英語的音非常多，句子結構相對來說完整，很好理解的。你閱讀英語的時候，一定是直接就能理解意思，當然由於我們的英語水平有限，不排除偶爾會想中文。只是說 寫 的時候會去想中文句子結構，其實是本質上還是你對英語的句子結構掌握不好...