1樓：Kent Zeng
控制方法沒有最領先的，只有最合適的。
非線性的就一定比線性的領先麼？自適應就比反饋線性化化領先麼？都未必。更別提還有五花八門的針對某類特殊問題的特定方法、特定方法的改進以及特定方法改進的改進。
落到應用上，還是得看你有什麼需求，跟蹤要求到什麼水平，干擾有多大，延遲要不要考慮。而且模型也很重要。所以說只有最合適的，沒有最領先的。
當然，這是我搞應用的人說的。如果你問一幫搞理論的人什麼控制最領先？
他們肯定會互相吵起來的……
（比如，給我上課的乙個教授說過，做adaptive control的人大概是這個圈子裡最arrogant的乙個群體，盡量別和他們談論控制問題……）
2樓：Michael Jackson
非專業回答，拋磚引玉：
個人只知道自動化領域比較前沿的就是人工智慧的各個分支。在控制方面我認為傳統控制精確快速性可能比較高，但適應性太差。如果是仿生類的控制，神經網路應該比較厲害，動作是通過學習和訓練得到的，而不是機械的計算，昆蟲的動作比較簡單，所以神經網路都固化在基因裡，而動物就需要後天的學習。
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