如何增大舵機的力量?

時間 2021-05-05 22:54:06

1樓:蛋疼的人

看了一堆答案,都說在加電壓,題主估計做智慧型小車,舵機第一看型號,有的型號就軟綿綿的,有點型號就硬多了,其次安裝要固定好,有鬆動也會有無力感,再其次,加長力矩,其實舵機的力度完全夠的,別用你手地力度去對比,轉向不靈是因為力臂方向打的慢

2樓:高勝寒

其實,微控制器這玩意輸出的電壓穩定性和保持性很差,就像STC、AT51微控制器,電源電壓是標準的5V,但是它的高電平輸出可能就只有3.8V到4V左右,這樣的電壓驅動舵機是比較吃力的。以前學微控制器做小車的時候,為解決電機電壓不夠的問題,我們通常的做法是增加乙個驅動模組,驅動模組另外用乙個大電源供電(可以選7-12V左右的電池),這樣的話電機的電流就足夠了。

3樓:東方夢羽

麻煩題主至少說清舵機的型號,既然提到了5V供電咱就自動腦補成9g或者55g的模型舵機了哦(*/ω╲*)

首先,需要弄清楚這幾件事:

使用外接電源給舵機供電而不是直接使用微控制器引腳供電,並確保電源最大輸出功率、剩餘電量足夠供給舵機使用,微控制器引腳的電流輸出能力難以穩定的驅動舵機。

去查舵機的參數列,記下舵機在不同工作電壓下的扭矩。模型舵機的話,4.8V、6V、7.2V電壓比較常見。

下面,可以考慮以下幾種方案:

適當提公升電壓。舉個例子,6V驅動的舵機可以嘗試改用6.6V,但注意電壓太高可能會燒壞舵機。

計算好需要的扭矩大小,更換扭矩更大的舵機。雖然這個方案聽起來像廢話,不過也的確管用不是麼_(:зゝ∠)_

最後,如果將問題擴大到「彌補扭矩不足的方法」:

舵機外安裝減速機構。如齒輪組、同步帶等。

多個舵機併聯使用。

在關節處加裝氣彈簧。

這幾種方法也許能夠解決問題,但使用限制較多,慎用。

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