1樓：josh
Raspbian的image是pi-gen專案編出來的。pi-gen是由一系列的shell指令碼，執行在Debian或者Ubuntu系統(也可以在docker)上，生成的rootfs。
具體可以參考官方的專案頁面:
RPi-Distro/pi-gen
2樓：gashero
3年前我也急切的想知道這個問題的答案。我的選擇是花了三萬找adam lee幫我搞定了。建議題主可以酌情選擇我的路線或adam lee的路線。
3樓：馬巨集菩
參考 BeagleBone 吧，都是基於 Debian 的，主要是隨手就找到了指令碼：beagleboard/image-builder · GitHub
RaspberryPi 多半也是有類似的指令碼的。核心應該都是 debootstrap 。
至於編譯， RaspberryPi 由於使用的 ARM 晶元世代比較尷尬（過渡時代的硬體浮點，不能用 armhf ，然而用 armel 的話又浪費了其事實上擁有的浮點加速），所以 Raspbian 專案組需要自己拿 source deb 來編譯。 BeagleBone 的話就可以直接使用 Debian 官方的 armhf 了，基本上就是和普通的 Debian 發行版 bootstrap 過程一樣，附加了個自己的軟體源提供某些 patch 過的特殊元件，尤其是核心、啟動、驅動相關的部分。
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