1樓：老槍
題主從哪本史料、從什麼渠道知道魏延得罪了諸葛亮？有史料上史料，有渠道就亮渠道，不要空口說白話，誣衊了古人，教壞了後人，這種做法很不好！知乎的規矩是：
一切從事實出發，凡事要講證據！
且看看史料記載吧：陳壽:「延既善養士卒，勇猛過人，又性矜高，當時皆避下之。
""魏延以勇略任，並鹹貴重。覽其舉措，跡其規矩，招禍取咎，無不自己也」。這兩段話說明：
魏延性格高傲，性情極惡，人人都避其鋒。唯獨楊儀不屑魏延，與他勢成水火，甚至有數次魏延拿刀作勢要殺楊儀的舉動;諸葛亮愛惜二人，費禕也常為二人調解。
後來魏延與楊儀之死，都是咎由自取，死於自身的性格。而不是因為得罪了諸葛亮被整死的！事實上，諸葛亮因為愛惜魏延的勇猛和統兵才能，一直在曲意包容他、保護他，否則魏延早被貶謫甚至被整死了。
後世陸文圭有一首詩評價很恰當:「魏延及楊儀，兩人蜀俊乂。各懷專忌心，曲直竟誰在。孔明惜其才，未嘗輒偏廢。」
2樓：風雨雲台
無所謂得罪與否，只是用人口味不同罷了。
劉備是典型的帶頭大哥性格，豁達大度，不拘小節，在用人上抓大放小，只要有能力不必責備求全。正因如此才能帶出來二爺、張飛、魏延這樣能力超群但個性極強的小弟。
諸葛亮士人出身，其性格文雅嚴謹，考慮問題全面但是冒險精神不足，眼裡容不得沙子。所以諸葛亮帶出來的人都是缺點較少，但是特長不明顯。例如蔣琬、董允、費禕等人均是治理內政型人才，開拓進取能力不足。
魏延的能力不必多說，在劉備時代就力壓張飛成為封疆大吏——漢中太守。但是到了諸葛亮時代，個性極強並富有冒險精神的魏延對不上武侯的胃口。不過，不能因此說諸葛亮做得不對。
面對魏強蜀弱的客觀形勢，輕易冒險本身不可取。但是話又說回來，蜀漢要想匡扶漢室，不冒險怎麼能行呢？坐以待斃難道是最好的結果？
魏延為何被劉備重用
達拉崩吧 想結婚，但是不想讓父母參與到我今後的生活當中，但是我覺得他們特別能搞事情。如何完全脫離原生家庭 我可不想我父母每個星期還來登門。 這就是父母，自私主義。口口聲聲說是為了你好，實際上只是用自己的思維去控制自己的子女，希望他們按照自己的方式去生活，可是卻從來不過問兒女的想法，互相無法理解，作為...
關張馬黃趙 諸葛亮 法正 魏延等人在劉備陣營的實權和地位如何？
塗景鑠 入成都時是關張馬一檔，黃，趙低一檔，魏延最低。關羽鎮荊州，張飛在巴西，黃趙都是雜號將軍，沒有什麼特別的記錄，魏延公升到牙門將。諸葛亮軍師將軍署左將軍府事，法正蜀郡太守，後徵漢中時去太守。劉備稱王後。關張馬繼續為一檔，前，右，左，皆假節，黃忠為後將軍，不假節。趙雲沒變。魏延公升到鎮遠督漢中太守...
魏延是被諸葛亮逼反的嗎？
愛吃生菜的小倉鼠 魏延這個人，長得也像關羽，脾氣也像關羽。甚至出身也跟關羽一樣，出自行伍中。傲上親下的特點也一樣。愛惜士卒而輕士大夫。兩人取死之道本質上也一樣。 孫勝 首先，在蜀漢官方後來已經給魏延平反了，魏延的行為沒有定性為造反。諸葛亮過世後，魏延同楊儀，姜維和費禕發生矛盾，兩方人同時上書成都，指...