1樓：樓外樓
首先，「秦朝郡縣制取代分封制，奠定了數千年的統治基礎」，這是通史書為了簡明、通俗的表現秦始皇的制度和功績，進行的粗糙的闡述，略微深究歷史的人一目了然。
答主以前雖然在歷史系念過書，但距今已經四十多年，那時的課程水平遠不如現今歷史課的飽滿多元，大部分還是答主自己平時看書學習，只好略做淺答。
首先乙個事實是，秦甫一滅亡，項羽就回到分封制的老路，項羽敗亡，劉邦也採用了分封制（郡國並行），後來雖然異姓諸侯王消滅了，同姓諸侯王依舊強大，至早也要到漢武帝頒布《推恩令》，秦始皇的郡縣制才第一次在後世執行，其實《推恩令》雖削弱了諸侯王，但其旨在諸侯王把自己的領地越分越小，諸侯國依舊長期存在，大宗封小宗，還是典型的分封制元素。
最早得感謝王莽，他推翻了漢王朝，也就連根拔起了漢制，雖然他自己也做得不怎麼樣，但卻給了光武帝機會，東漢基本不會提分封制這個元素了。
東漢時間本來不長，後期軍閥林立，郡縣制又名存實亡，三國統一後稍微好點，但依舊擺脫不了君主拉攏本地豪族的分封傾向。
西晉司馬炎又是直接登上老路，一口氣封了一百多個王，諸王有自己的兵權、財權，等於說又是分封制，而且一度影響著南北朝（南朝貴族駐地，北朝柱國將軍）。
題主所說的一脈相承的貴族在東晉最盛，王與馬共天下，其中的「王」 就是從西漢一路下來的琅琊王氏，建議閱讀《東晉門閥政治》一書，非常清晰，這裡的「王」，與皇帝的地位難分上下，相當於「共治皇帝」，與題主的問題沾邊。
但是自隋唐確立科舉以後，貴族勢力大不如前，經過五代亂世，宋太宗極力的提拔白衣士大夫的政策，宋朝已經沒有什麼大貴族了，貴族登上帝位，恐怕也只可放在元朝及前身大蒙古國，包括滿清前期可能有些苗頭，但大趨勢已經沒有了。
所以我一直認為隋朝是個分界線，隋朝以前是中國懵懵懂懂的帶有古典色彩的時期，貴族制就在這段時期萌芽，發展，鼎盛，至於題主的問題，可能正式的只有東晉王與馬一次了吧。
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