1樓：chadui123
大概率是微控制器不直接控制，而是通過所謂舵機控制板進行的，微控制器提供控制訊號（邏輯、時序）而舵機控制板提供大電流等實際的電流電壓。
2樓：周謙
我理解的舵機控制板，應該就是用來產生pwm訊號的。
非數字舵機，都是用pwm訊號來控制的，微控制器通過串列埠將指令傳送給舵機控制板，舵機控制板產生pwm訊號給舵機。
你也可以微控制器直接生成pwm訊號給舵機，實際上吧，舵機控制板上面就是乙個微控制器。另外舵機內部也有微控制器，根據電位器反饋，控制乙個直流有刷小電機的電壓，一般就是單環P演算法(PID沒有I，沒有D)而已。
如果是數字舵機，那應該用不到舵機控制板了吧，直接指令發給舵機就行了。
3樓：xpconfig
微控制器->舵機控制板->舵機
舵機控制板的主要作用是驅動舵機，提供舵機能夠正常工作的電壓和電流，主要是電流。
微控制器提供控制訊號，就是控制舵機怎麼轉，轉多少。
現在很多舵機控制板，支援USB和藍芽連線PC除錯，有上位機，可以練練手，感受下。
4樓：墨之煙雨
機械人是吧
那機械人總要能動吧
要動就得轉舵機吧
要舵機就得訊號＋電流吧
電流和訊號解算由舵機驅動板完成
機械人運動解算產生的舵機角度訊號由微控制器計算並輸出至驅動板，驅動板將訊號進行解算（有些驅動板是串列埠通訊能帶很多舵機）和功率放大，輸出並驅動舵機
最終實現機械人的各種動作
主要還是微控制器的io口帶電流能力太弱，一般就ua級別，舵機差不多得60-70ma，直接連帶不動。。
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