1樓：誠意夏
打個比方吧，機械人的二次開發就像你買了個毛坯房，二次開發就是你裝修的過程，毛坯房大家買的都是一樣的，但是二次開發之後裝修出來那就各人有個人的風格，各有各的用途。
毛坯房省去了你建房子的步驟，工業機械人二次開發省去了你造機械人的步驟。
屬於站在巨人的肩膀上的行為，之後不管你是撒尿還是摘桃都是二次開發。
2樓：再見昨天
工業機械人的二次開發，通常是借助廠家給的SDK開發包裡面提供的一些運動指令介面如MoveJ, MoveP, MoveC, MoveL, ServoJ等，使用者根據自己的業務詳情有選擇性的使用。然後結合官方的本體設計文件，做運動學和動力學標定、建模、求解，手眼標定等，以滿足自身的業務需求。
通常廠家針對普通的使用者，是不會給你開放機械人控制器的，除非你所在的公司跟本體廠商關係不一般，業務繫結，可以做定製開發。
如果你們公司真的想做機械人本體的二次開發，實力允許的話可以自研本體：設計本體，自研驅動器，研究Ethercat匯流排等。
大學實習 ERP二次開發 WEB開發何去何從
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Abaqus的二次開發用什麼語言好？
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