1樓：sw笨笨的無人機世界
我要說的很簡單，首先了解自己要幹什麼，就能知道要怎麼做。
如果你的目標是飛機整體，自己做實驗，沒有商業目的，那麼ardupilot v2韌體也就是所謂apm for pixhawk，就足夠了，能想到的85%以上無人機功能都做好了，除錯使用就行無需開發，他是最接近商業飛控的韌體。他的地面站軟體missionplanner不是很完善，多在那上面下功夫，用到vc#。
如果你的目的是開發商業產品要大批量銷售，那麼必須使用px4韌體，就是所謂官方韌體。px4使用的法律協議，讓你可以不再把自己開發的部分開源，能夠保護你的利益。他的地面站軟體和天上韌體都不太完善，但是演算法設計的很好，架構清晰，飛行效果也比ardupilot好一些。
當然，這也要看你的除錯水平。開發韌體使用他官網提供的工具包，最好linux下使用，當然ios也一樣。Windows會有錯誤，語言是c++。
地面站軟體qgroundcontrol，開發工具也算vc#。
2樓：
pix有兩個平台，乙個是apm移植過來的韌體，乙個是px4原生韌體，一般apm用得比較多，px4似乎是linux環境下開發的。有c基礎，最好還要有數學基礎，和控制理論基礎，才能看懂裡面的演算法。
pixhawk飛控中EKF姿態估計的尤拉角是怎樣求得的？
中箭的冒險家 那我就不理解了，GPS和指南針是規劃在一起的，拿NAZA套裝來說 一 假如沒插GPS，則飛控只作業在姿勢或手動兩個形式，切當地說是作業在沒有指南針的姿勢形式，這一點闡明書裡寫的很清楚 二 假如插了GPS，可是切換在姿勢形式，指南針卻參加作業了，則作業在有指南針的姿勢形式。這兩個姿勢形式...
如何評價阿里的新開源飛冰（ICE）
今天使用了一下，發現這麼幾個問題 1，有些後台專案，除錯連線開啟是空白 2，安裝依賴，很慢，並沒有用cnpm安裝 3，只是布局，很多互動效果還是需要前端去寫，還有資料都是需要前端 業餘草 準確來說，這是螞蟻金服開源的乙個框架。據說內容以後十幾個專案在使用這個框架。ICE 目前很火。阿里巴巴 ice ...
如何用 Linux 完全取代 Windows 進行工作學習
丟子丟 不專業的不會折騰的搞Linux桌面環境純粹找罪受，沒事找事，過兩天就不想玩了。說實話Linux最好用的就是命令列軟體，弄個ssh一連就好。 大廠有錢就是好，入職發幾台電腦乙個電腦裝乙個系統愛咋咋地，但是感覺現在辦公雲化，可以把oa放在windows，開發用linux完全沒有問題 吳昊 微軟的...