1樓：雲中仙
首先，垂起固定翼本身就有不止乙個構型，並各有特色。一種是座尾式，一種是傾轉旋翼，還有一種是直接固定翼加多旋翼。
座尾式的死重最低的方案，旋翼同時負責起飛和平飛，平飛推重比大於1，適合大型飛行器，有高速飛行能力，但是因為旋翼的適用的轉速，公升力變化大，機身需要兼顧起飛時的穩定性和飛行中的穩定性，起飛時需要抗側風的修正，對設計中的空氣動力優化、電機選型和飛控程式都不太友善，一般以這種構型是研究院所研發為主。
傾轉旋翼式的方案相當於座尾式的機身不動，只變化旋翼的角度。優點是避免了機身方向變化，避免了嚴重的側風干擾，同時可以選擇性的減少變形的旋翼，優化巡航推重比，減小對電機出力變化的適應需求。缺點是有變形機構，如果擴大尺寸就會帶來結構上的隱患，同時機身上可能出現大量平飛時無用的死重和阻力。
直接固定翼加多旋翼的方案……相當於傾轉旋翼式的劣化版，更多的死重和阻力，以及很方便的飛控和電機選型。
所以還要改進的方面更多，比如減小結構死重，減小阻力，改良經濟速度的範圍，改善便攜性……
設計製作一架雙發垂直起降的固定翼飛機（可切換飛行模式），飛行器建模的方向？飛行控制學習方向？
Peng Cheng 勤快的自己翻ArduPilot論壇上的精華貼 Dual motor tailsittersPX4的精華帖不記得URL了，但是肯定有 像我這麼懶的 別設計了，直接上Horizon白菜價買個同布局的航模 E flite X VERT VTOL RTF RC Airplane Hor...
和自己的固定搭檔一起怎麼練習才能更快提公升羽毛球球技
短脖鴨子 首先你要找到乙個和你互補的搭檔 其次就是一些基本的球路訓練 然後就是和搭檔的默契訓練 最後就是練一些輪轉什麼的 最後其實兩個人都要相對的去補足自己的不足 畢竟找搭檔不是找大腿兩個人協作共贏才最快樂 Red Line 學會觀察球館打的好的搭檔，網上重複看職業球員多拍處理的方式，最後就是不斷的...