1樓：Peng Cheng
勤快的自己翻ArduPilot論壇上的精華貼：
Dual-motor tailsittersPX4的精華帖不記得URL了，但是肯定有
像我這麼懶的：別設計了，直接上Horizon白菜價買個同布局的航模：
E-flite X-VERT VTOL RTF RC Airplane | Horizon Hobby
然後晶元拔下來慢慢啃引數：
我自己還沒試過，看起來好像是PX4飛控fork的，希望有大神出來澄清一下
2樓：hao apple
這麼簡單的問題，說明題主飛行器還沒學透啊。只要推重比大於1.0-1.2，都是垂直起飛的。無人機垂直起飛更加容易，只要做好垂直起飛階段的姿態平衡就行了。
3樓：趙三爺
參加過模型錦標賽，設計了一款雙發垂直起降模型，可實現載重垂直起飛，然後切換平飛模式，在切換垂直降落模式空投載重物。。。上圖，不知題主感覺如何。
最後。。。
上圖。。。
4樓：Falconroid
室內飛的話翼載務必要低
低翼載固定翼實際上很好操縱，如果不需求定點懸停的話甚至不需要很複雜的飛控
乙個帶鎖尾模式的三軸陀螺就夠了
兩個對轉槳，舵面靠槳葉滑流就可以有足夠舵效如果要做較高翼載的大型室外模型，難度才會大幅上公升
一箱油可供一架飛機繞地球飛半圈 一架飛機繞地球一圈回到起飛時的飛機場,至少需要出動幾架飛機？
大壯 1架陪飛是不可能的，又要求最少，所以看2架陪著太子爺飛行不行。計算發現是可以的 令一箱油 1，全程單機需要油 2，第乙個書童回家時設已耗油x，3x x 2 3，可算出x 1 4，第二個書童回家時設又耗油y，2y y 1 4 1 2可算出y 1 4，此時太子爺一身油可以飛完全程的3 4。接下來的...
為啥遇到問題總想大吵一架？
舒昌 人只會做自己認為有價值的事情 你認為吵架有價值嗎 確實，人可以通過語言來獲得溝通成果 說服別人或者說服自己，確實是解決問題的一種方式實際上，這並不是一種問題 而是，你順著這種想要吵架和表達的方式，探求一步你僅僅是沒有找到合適的方法，在求助而已 例如，在表達愛和表達對愛的需求上 如果你知道如何表...
和婆婆大吵一架是什麼感覺？
咚巴拉 結婚六年，吵過一次 大年三十，因為不用走親戚，家裡也都收拾完了，我就和老公孩子回了娘家！不知道怎麼被我公婆知道了，就開始給我老公奪命連環call，本來我都打算回家了，後來因為置氣，至少多待了倆小時！初一早上，我婆婆陰陽怪氣的在家庭群裡發了一條訊息，說 今天初一了，你們愛去哪就去哪吧，我也不會...