GPS定位誤差是整體偏移誤差還是隨機的?

時間 2021-06-23 11:19:35

1樓:焚琴煮鶴

GPS定位誤差是隨機的並不是固定的,這一點很容易理解:如果誤差是固定的那麼我們人為減去這個固定偏差,豈不是可以得到乙個百分之百精準的位置座標。

我們要理解「精度」指標是乙個統計量,它並不是乙個絕對的指標。我們常說GPS定位精度是5公尺,並不是說GPS接收機給出的位置與實際位置相差5公尺,而是說GPS定位座標與實際位置之間有95%的置信度小於5公尺,至於實際偏差是多少,這個偏差近似服從乙個正態分佈,有可能這個偏差是5厘公尺,但概率極低,有可能這個偏差是2公尺左右,這個概率大一點可能有25%的概率,當然更多的可能是偏差3公尺;實際上GPS定位座標是分布在以真實座標為圓心以5公尺為半徑的圓形區域之內的,每次定位都會隨機打在這個圓形區域之內,並沒有什麼規律,這就是精度5公尺的實際含義。

2樓:劉添億

既有隨機誤差,也有整體偏移誤差。

隨機誤差的大小和接收機的水平有關。好的接收機可以達到2~5cm的隨機誤差,但是差的接收機隨機誤差會大很多。

整體偏移理論上是可以通過地面站觀測補償掉的。但是比較稀疏的觀測站(全球不到10個),仍然會有若干公尺的整體偏移。如果有很密集的觀測站(幾千公尺乙個觀測站),相當於差分GPS,那麼整體偏移也可以控制在幾個厘公尺。

對於車輛自動駕駛,如果編隊、跟蹤,用好的接收機,GPS的隨機誤差可以滿足需求。對於單個車輛,如果沒有增強技術的GPS,整體偏移很大,不能識別車道。如果通過基站進行增強,也可以達到很高的絕對精度。

3樓:Dean Chu

整體性的一般主要是系統性誤差,比如參考座標系和實際物理座標的誤差,地圖的標點誤差之類的。剩下的大部分是隨機誤差,即使像電離層,對流層時延這種外部誤差,一般也由於各個接收機的處理方式、定位用的衛星選擇不同而不會完全相同。

4樓:

額,一部分的誤差是空間時間相關的,比如電離層誤差,對流層誤差,衛星鐘差,衛星軌道誤差等。

剩下的一部分誤差可以認為是服從正態分佈的 。

題主的思路可能是類似於差分gps,求出兩個接收機間的距離,可以消去很多空間時間相關的誤差。

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