1樓：奇幻森林
公升級版嘛
大疆在 MG-1 基礎上，MG-1S 的飛控系統、環境感知系統與噴灑系統進行了公升級。
飛控系統方面，MG-1S 採用大疆 A3 飛控，其演算法經過全面優化，幫助無人機在藥液晃動時也能平穩飛行；而加上雙氣壓計、雙指南針，飛控系統在飛行資料出現異常時可立即切換至另一套感測器工作，保障飛行安全。
環境感知系統方面，MG-1S 的前側方、後側方與底部各設定了一部高精度公釐波雷達。前後兩部斜視雷達可預先探測地形，並結合下視雷達進行精準定高。通過不間斷掃瞄，MG-1S 可提前感知飛行方向的地形變化，並根據地形和作物高度及時調整飛行高度，實現仿地飛行，均勻噴灑。
噴灑系統方面，MG-1S 配備了兩台定製水幫浦，可分別控制前、後兩對噴頭，並允許使用者根據不同的作業需求，選擇前單噴、後單噴及全噴三種不同的噴灑模式；新增的壓力感測器與流量感測器可實時監測噴灑流量，在作業過程中動態控制藥劑的流量與速度；新設計的兩級式噴灑系統解決了傳統噴頭在航線兩端變數作業時偶然出現的噴霧不均勻、沉降不達標現象；下沉式新型噴頭則利用了下壓風場，噴頭元件實現了即開即停，以便噴灑更加精準，並提高藥液沉降效果；水幫浦和藥箱也進行了優化，方便加藥，也易拆卸和清潔；濾網面積與上一代產品相比增大 20 倍，雙濾網設計減少了因配水、粉劑或藥液原因而引起的噴嘴堵塞問題。
機械結構上，MG-1S 增強了主臂、優化了腳架設計，便於拆裝；電子調速器增加防水膠膜，可隔絕雨水、灰塵，並抵抗農藥、鹽霧等液體腐蝕，為電調提供保護。
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