工業控制與自動化領域中,運動控制怎麼理解?

時間 2021-05-05 22:32:24

1樓:[已重置]

隨著社會的發展,自動化裝置的研發和生產製造也在不斷的發展當中,自動化領域的發展,和多種因素有關,當然這離不開勞動力成本越來越高這一事實。

企業盈利的速度趕不上人工成本增加的速度,自然會有人想要用自動化裝置來取代人工,這也是發展的必然趨勢。

其它行業我不太了解,但是關於粉體物料的自動包裝到碼垛再到裝車,這個我是非常了解的。以前人工進行包裝碼垛裝車,不僅耗時還費力,現在已經有了全自動包裝碼垛裝置了。以及自動裝車裝置,在實際生產應用過程中,對於企業有很大的幫助,特別是在一些效益好的工廠,工人數量少,遇到招不到人的情況時,如果有自動化生產裝置的幫助,將會帶來很大的幫助!

2樓:wise

我的理解是運動控制主要是指位置軌跡規劃,速度規劃,著重於規劃,這是最基本的,另外還加上IO邏輯控制。比如維巨集控制器和固高卡,它們根據使用者的輸入(比如乙個CNC加工檔案、乙個CAD設計圖紙)然後通過這個卡計算輸出都是指令(速度指令)等。

電機控制更著重於對電機的控制,一般包括位置控制、速度控制、轉矩控制三個控制環,一般沒有規劃的能力(有部分驅動器有簡單的位置和速度規劃能力)。比如維智伺服驅動器、台達伺服驅動器、安川伺服驅動器。它們是接受規劃好的指令進行運動的。

3樓:

控制裡面主要分兩個方向,乙個是運動控制,就是基於電動機的控制,實現對角位移,轉矩,轉速等等物理量的控制。另乙個就是過程控制了,典型的就是化工類的控制,一般指對於乙個生產過程的控制!運動控制系統整個的運動比較快,過程控制系統的運動較慢,兩者都有響應的教材來講述!!

4樓:Xiaowei Yuan

先解釋乙個名詞「電機控制」,然後再解釋「運動控制」才好理解。

電機控制(motor control,本帖裡指伺服電機)主要關注的是控制單個電機的轉距(torque control mode)、速度(speed control mode)、位置(position control mode)中的乙個或多個引數達到給定值。

而運動控制(motion control)主要關注點在於協調多個電機,完成指定的運動(合成軌跡、合成速度),比較著重軌跡規劃、速度規劃、運動學轉換;比如數控工具機裡面要協調XYZ軸電機,完成插補動作;在機械人裡面,協調各個關節的電機,使得末端執行器的運動軌跡/速度符合要求並達到目標位置。

兩者有部分內容是重合的:位置環/速度環/轉距環可以在電機的驅動器中實現,也可以在運動控制器中實現,因此兩個屬於容易混淆。

至於舉例國內公司名字,會有做廣告的嫌疑,就免了,不過就國內公司技術狀況,比歐美以色列等地方的公司比起來,還是有不少差距。

5樓:九龍袍

運動控制實現了對速度、位置、力矩的準確控制,精確控制和快速響應。國際有美國的Delta-Tau,英國的Trio等廠商。國內做的比較好的固高、摩信。

6樓:Daniel Ong

運動控制技術被稱之「製器之術」,是裝備製造業的核心技術之一。運動控制技術融合了機械設計,電子工程,以及自動控制工程等多方面學科的內容。

傳統工業自動化領域中,過程控制佔據主導地位,但是,對於先進裝備製造業而言,運動控制技術顯得格外重要。當各種自動化裝置對於高速,高精度的要求越來越嚴苛時,傳統的通用數控系統無法滿足更加靈活多樣的加工要求時,基於通用運動控制技術的客製化的數控系統的價值得到體現。

固高科技,中國第一家從事自主研發設計運動控制器的公司。

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