大疆新品M300RTK為何旋翼朝下？

1樓：機械人

兩年前用大疆的動力套裝和A3飛控做了個旋翼向下的。是為了在輸電線巡檢時，從下方安全靠近輸電線。大疆是不是這樣想的就不知道了。

畢竟行業用的，從輸電線、橋梁下方去巡檢時，旋翼在上方容易打到東西！是的，就是這樣簡單。無需改飛控，只是配置一下。

2樓：

因為6010太辣雞了，所以做了乙個6009顯得6010沒那麼辣雞，就是這樣。大膽預言6系列一樣會炸的不要不要的。

可能想趁這個機會搞個專利也不是沒有可能的

別把這個廠家看的那麼牛，其實人家可能只是皮了一下

3樓：孟國濤

提問裡面的描述充滿各種事實錯誤。後推的固定翼飛機跟控制的難度沒有關係。靜穩定是跟飛機中心的位置和氣動中心的位置相關的，跟前拉還是後推無關。

imu和電池的冗餘也跟控制或者平衡什麼的沒有關係。

其他回答說的有一定道理，但是有點偏離重點。

軸承損耗的問題，依照無人機軸承的使用工況和時間，軸承完全不會有問題。

氣動效能，機動性能差別都不大。控制來說更是幾乎沒有區別。

M300為了搭載更大的payload，比如各種雲台，又不希望腳架太高，將電池和機身上的感測器都放在了機臂以上。

主要因為槳放在機臂以上擋住了一些用於避障的相機和距離感測器，槳所以放下了下面。

並沒有那麼複雜的乙個問題。

4樓：手心向下

1. 機身高於機臂和起落架，有助於提高機動性，同時保障氣流不受機臂的影響，有效提公升飛行效率；

2. M300RTK機身的前後左右上下六個面，都同時安裝有視覺和紅外感測器，由此實現六向環境感知及定位、避障能力，槳葉下置可以減少對視覺和紅外感測器的遮擋，提公升定位、避障效果；

3. 部分國家要求無人機安裝降落傘，槳葉下置有利於降落傘的安裝，提公升安全性，同時上置負載的侷限性更小。

5樓：

看看無刷電機的結構就能理解，飛機完全是靠電機來提供公升力，而電機轉子的軸向拉力僅靠軸上的卡簧來承受，如果電機朝下，則是由於軸肩來承受拉力，軸向承載力會大很多，定子安裝座上的螺絲拉力也會小很多，這樣安全性則更高。

至於控制方面，個人認為影響不大，無非就是重心變高了，微調一下就可以。對效率的提公升應該也不會有影響，固定翼和四軸的原理是不一樣的。反而是電機朝下定子的散熱會差點。

6樓：Moses

上下對飛控來說區別不大。。。

某寶還有前上後下的百元玩具四軸呢。

個人認為下旋翼是為了更好的在頂部安裝裝置，畢竟m200那頂部安裝臺跟湊合的一樣，這一代肯定要好好整合下，題主有沒有發現除了槳的位置變了，整個機臂都下移到電池倉/飛控/感測器倉下面了？私以為這種設計是為了野外摔機用機臂/螺旋槳作緩衝，畢竟和飛控/相機資料相比，動力系統不值幾個錢的。