1樓：阿木實驗室
無人機是男生的終極玩具，可以先從多旋翼開始做。多旋翼的飛行器，410,450軸距大小的的適合入門學習。
一台無人機，一般分為電子系統（飛控，電源模組，分電板等等），加機械結構（機架），電機，螺旋槳等等組成的。
第一步，入門的話，機架的難度是最高的，最好直接買現成的。dji F450是入門的好選擇。先按照說明組裝好機架。
第二步，安裝電子系統，可以購買開源飛控套裝，想要便宜的話pixhawk2.4.8的硬體即可。
貴一點的可選pixhawk4和pixhawk2，後面兩款行業無人機用的更多一些。這些飛控套裝，都包含了常用的電源模組，GPS等等。然後把這些裝置組裝到機架上。
第三步，把飛控硬體組裝到機架後，就是飛控韌體的安裝和校準等工作了。這些工作都設計一些軟體層面的東西，比如ardupilot和PX4韌體的選擇，兩套系統的地面站使用等等。
第四步，聯調系統。保證整機的工作正常。
其中以上四步難度逐漸增加，也可以選擇購買組裝除錯好到手飛的無人機。組裝好後的效果可以見下圖。
阿木實驗室 F450套裝四軸無人機diy開源飛控pixhawk二次開發
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