1樓：程式碼裡有一切
贊同羅洛的回答。單頻rtk因為無法使用寬窄巷組合，在求解雙差方程時還有秩虧，通常需要聯合偽距雙差，進行多曆元觀測來獲得接近準確解的整週模糊浮點解。不過對於如無人機應用還可以通過加入如，基線長度約束，imu慣性輔助等，實現快速單曆元整週模糊度結算。
2樓：
使用的單頻載波相位差分RTK技術，通常的RTK或者說業界主流的採用的是雙頻或者多頻載波相位差分。這裡單頻是指乙個系統下只收乙個頻點，如GPS有L1，L2，L5三個頻點，其中支援L5的衛星目前還很少，基本不用，主要用前兩個，同樣的北斗，GLONASS，伽利略也有多頻訊號。一般非行業用的導航型接收機每個系統只接受乙個頻點的訊號，這樣從天線選擇到射頻到訊號跟蹤消耗的資源都少，成本，功耗，體積小，滿足5-10公尺級精度導航應用。
而RTK接收機主流還是採用雙頻的方案，目的是利用頻率多樣性可以快速可靠的解算載波相位觀測量的整週模糊度，從而實現厘公尺級至公釐級的定位。此外雙頻還可以消除電離層延遲的影響，支援中長基線的RTK解算。而單頻接收機一般只支援10公里以內基線。
在精度上，單頻也可以達到厘公尺級的精度。然而，單頻RTK最大的劣勢是初始化時間（從單點定位到模糊度固定成功）比較長，以及初始化的環境要求比較空曠。雙頻一般10秒內初始化，單頻可能要1分鐘甚至更久，在城市環境中訊號中斷後可能長時間不能固定解。
鑑於此，單頻比較適合對成本，體積，功耗要求比較高而使用環境相對空曠的場合，如部分無人機應用。
現在買一台 iPhone 8P 還可以用多久？
我的8p是18年6月份高考完買的，到現在也兩年半了。卡是一點沒卡，就是64g記憶體快用完了，還剩16g。系統從到手到現在，沒更新過。也不打手遊 主攻主機 所以電池還槓槓。你現在買用個兩年綽綽有餘，放心入手。 因人而異現在其實還有很多在用6 6s的 iphone變慢主要有兩點系統版本和電池。合理更換靠...
請問各位騎友，大行P8加乙個後貨架能不能帶人？
大道至簡900571 不可以，摺疊處的強度會不夠。如果一定要這麼幹一旦斷了，上網噴美國大行的設計強度不夠 索賠 但是千萬不能說因為帶入而導致斷裂 更不能說工廠品控不行 因為都是國內代工，會被川普甩鍋 至親好友不帶，就帶你看不慣的。做到上面3點就帶人吧 liuhengwu1985 我記得當初在乙個論壇...
蘋果8p支援快充就是可以用大功率充電頭不傷電池？
從此以後 怎麼說呢？理論上，當然是越慢越不傷電池，非要說18W和五福一安比起來，18W一定更傷電池一點，哪怕區別極其微弱到可以忽略 所以，不是說用大功率不傷電池，而是這個電池在設計的時候，就可以承受18W充電而損傷在能夠接受的範圍內 XTAR愛克斯達 只要是充電電池就會有損耗，你說的不傷電池暫且理解...