1樓：阿木白
硬體的資源比軟體金貴。
輸出乙個高低電平本來只是這個IO乙個很小的功能，IO還有很多用途來適應不同的應用需求，為了最大限度利用金貴的硬體資源，所以需要配置，但這種配置應該不複雜才對呀。
2樓：[已重置]
你可能認為IO很簡單，但其實實際晶元中的IO的IP還是複雜很，也會有很多引數控制IP裡面的狀態，這些引數就是通過暫存器去設定。
3樓：893070
驅動方式不同，比如你要直接驅動乙個發光二極體，就得用推挽輸出，不能用開漏，因為開漏沒有驅動能力。再比如這個口要模擬I2C通訊，可以選上拉輸出
4樓：justin124
這個問題我可以試試，自己的理解，不做搬運工。
已經有朋友列舉了8種IO口的工作模式，就不重複了，題主肯定也很清楚。
從最簡單的開始，AF_PP和OUT_PP，復用功能的推挽輸出和普通輸出功能的推挽輸出模式。這兩個都是推挽輸出模式，AF_PP是由片上外設來控制，OUT_PP由ODR暫存器控制。推挽輸出是最基本的輸出模式，輸出高電平的時候PMOS導通，輸出低電平的時候NMOS導通。
照常理看，輸出模式有這一種模式就夠了。
在推挽輸出模式的基礎上，來看看OD模式，也就是開漏輸出，如果輸出級用的三極體，那就叫集電極開路輸出。AF_OD和OUT_OD都是開漏輸出，所以放一起。這種模式和推挽模式最大的區別是沒有與VDD相連的PMOS，所以在沒有必要的外部電路輔助的情況下，無法輸出高電平，如果要輸出高電平的話，必須要有上拉電阻（其實這個地方就和上拉輸入模式對應起來了）。
那麼，問題來了，這麼雞肋的功能，有啥用？其實在數字電子電路課程中，講過乙個內容，叫做「線與」。沒學過？！
也沒關係。我們看乙個實際使用了OD輸出的常用器件就行了——DS18B20。這個器件一般都不陌生。
DS18B20基於1-wire匯流排，只有乙個資料腳DQ，多個DS18B20掛在一根匯流排上時，所有的DQ都連一起。如果DS18B20的DQ是使用的類似於推挽輸出的結構，有沒有覺得會出bug？沒錯！
如果乙個DS18B20輸出高電平，另乙個輸出低電平，那麼電源就被短路了。換做開漏模式，因為有上拉電阻的存在，在同時有輸出高電平、低電平時，上拉電阻又起到了限流的作用，此時匯流排為低電平。概況了說，整個DQ連線上，只要有乙個輸出了低電平，那麼DQ就是低電平。
繼續概括，如果IO口將用於類似於匯流排的功能使用時，則需配置為OD模式。（當然，還有增強驅動能力的應用，不過我沒用過，所以我不說）
講完了輸出的，再來看輸入的。
AIN是最簡單的了，因為模擬輸入嘛，獨此乙個。
上拉輸入IPU可以結合OD輸出部分結合看，他倆是一對。當然，還有類似於外部接按鍵的應用，如果不配置成上拉輸入，就要外部接上拉電阻，否則在按鍵未按下時，沒法產生高電平。這個可以自己畫個圖理解一下。
下拉輸入IPD也是有一些特殊場合使用的，這種模式也必然對應一種輸出電路，只是我不知道這種電路是什麼樣的。但是我在實際專案中遇到過，某晶元資料手冊中，對於其某個輸出引腳，明確要求需要外接下拉電阻，這種情形可以考慮用IPD了。（PS：
我一直在想，與OD輸出類似，是不是下拉輸入對應的電路是一種OS或者叫OE的結構呢？）
所有的模式都說完了。
發現漏了浮空輸入沒說。
從參考手冊的框圖可以看出，浮空輸入即上拉電阻和下拉電阻都不接的輸入模式。對於推挽輸出模式輸出的訊號，使用浮空輸入模式即可，當然，使用上拉輸入或下拉輸入從功能上說應該也沒有大問題（我在使用時一般都首選IPU模式），但是對功耗（MCU功耗或外部器件功耗）會有影響。
5樓：purewater1
因為工程師啥模組都想往裡塞，這個口塞個adc，那個弄個usart，想想可以加點驅動能力做個推挽源跟隨器，於是就有了這麼多的功能。
以下是微電子相關的。
估計都是成熟的IP核，不用白不用
6樓：
因為微控制器作為一種通用的微控制器，他本來的設計就是多用途的。針對不同的應用需求選擇不同的引數你可以或者達到最高的效能（IO速度），或者最低的功耗。又或者硬體忘記作上下拉，軟體來補，等等等等。。
如何實現乙個基於STM32的藍芽防丟器？
Magician 我給你分享兩個思路吧。1.根據RSSI，就是接收訊號強度。一般情況下，接收訊號強度是跟距離負相關的，你可以設定乙個閾值，當接收訊號強度低於這個閾值的時候，就啟動蜂鳴器報警。但是這個思路有這麼幾個問題，第乙個是HC 05 就是你說的HM 05,我不知道是不是又新模組了，我之前用的時候...
如果用stm32設計乙個糧倉通風系統，該怎麼做呢？
伊韜 總體思路就算感測器加風機，簡單理解成感測器加乙個電風扇。通風可以控制溫度，比如糧倉溫度達到多少度就開始通風？就是讓電風扇轉起來。或者需不需要定期通風？保證糧倉內的空氣流通？這個設計的重點應該是邏輯行為，控制倒是很簡單。先理清楚要實現怎樣的邏輯，後面的設計自然也就清晰了。 夜望繁星 糧倉通風，主...
同乙個專案分別用stm32和51微控制器會有什麼不同？
wuzz 這個問題，無法回答，沒有給出細節。二者的區別就是資源不同。大白話，假如STM32是iphone12,那51可以比成iphone5。用iphone5打王者榮耀，就不用考慮了。所以要說有什麼不同就是資源不同，看專案需求選擇合適的MCU。 用STM32程式設計更簡單一些，適合工程師裝必，雖然產品...