1樓：海鳴空
針對乙個電控模組的傳送的ID不止兩個。乙個控制器按照網路架構需要傳送給整車的資料與資訊會分類，通過不同的幀ID傳送報文，同時它也按照架構定義，接受其他控制器傳送的報文。
你看到的應當是針對診斷部分。診斷部分每個控制器都有一組ID，為REQUEST ID和RESPOND ID。request id是診斷裝置傳送給控制器的幀ID，respond id是控制器回給診斷裝置的幀id。
2樓：吳滄瀾
id是賦給幀的，而不是直接賦給節點的。節點只是知道自己應該接收id為某值的幀，或者知道自己應該傳送id為某值的幀。
所以不是說ecu有兩個id, 而是ecu知道傳送幀應該用哪些id，接收哪些id的幀。
而且你說的txid、rxid肯定不止這兩個啊，ecu傳送給不同型別節點不同型別資料時肯定要用不同id啊，同理不同優先順序的節點給ecu返回資料時也要用不同id啊，同種型別的兩個節點也可以接收同乙個id的幀啊。所以你說的txid、rxid不是兩個id，而是兩個id集。
要從匯流排的角度去理解，而不是從節點的角度。
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