1樓：
首先你需要搞清楚外骨骼是什麼，自然界中的外骨骼多是起防禦作用的，現在意義上的外骨骼，多適用於動力加強次要是防禦，從動力方面講外骨骼可以分為兩大類無動力外骨骼和動力外骨骼。
先說無動力外骨骼，它多由骨骼框架和彈性阻力系統組成，他的目的是首先要設計乙個穩態的姿態，這個姿態是人用於長期保持，比如說站姿或者坐姿，當其他的姿態變為這個穩態的姿態時，彈性阻力系統提供輔助。當處於穩態時可鎖死骨骼框架的關節系統，相當於乙個活動的支架以節省人類的體力。設計這樣乙個系統需要有一定的機械製圖，人體工學之類的知識。
下面來說一下動力外骨骼，其是外骨骼的一種高階的形式其通過動力機構放大的相關動作，提供外部動力，以加強人類的活動能力。加強的能力包含多個方向比如說，握力，負重能力，運動速度等。他在運動感知上有著兩種不同的設計思路上，一種是隨動加強，其通過依附在人體運動肢體上肌肉壓電感應器或者壓力感應器感知人體的運動意圖，然後通過中控系統得控制驅動相應動力機構完成對人類肢體的隨動；另一種是放大驅動，操作人員做出較小的幅度的乙個動作時，通過感測器讀取，由中控計算機通過運動律對該動作意圖進行理解，放大，補全，然後驅動外骨骼系統完成乙個完整動作。
，第二種驅動方法往往使用在比如說幫助殘障人員或者遠端操作情況下。
對該種外骨骼的製造相對而言較為複雜，需要有相關的運動學知識，軟硬體開發設計能力，還要有機械伺服和結構的設計能力。
如果你只是想做著玩的話，可以先從簡單的模型製作開始做起。
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