1樓：曹德麟
1. 樹莓派。
這個東西吧，比較慢。
普通GPIO輸出口，作為電機的程式控制單元，不連線特殊的內部晶振，都是軟體PWM輸出。作為入門很友好，但想做30k級別的專案，個人認為還是換別的主控吧。如果堅持用樹莓派，建議連線專業的電機控制器。
其次Linux對RTOS支援也沒那麼好。處理實時資料可能會吃力。
2.驅動單元。
在某寶上找小車的組裝套件，主要是驅動結構。可以不侷限於樹莓派周邊套件。然後把套件中的程式控制單元搞明白。可以直接移植到樹莓派平台。如果對驅動的程式控制有要求，可以自己建模。
3.攝像頭
這個單元類似驅動單元的做法，找成熟套件。不過這一部分最好找樹莓派周邊的。因為連線攝像頭相對電機單元複雜一些。最好避免自己寫庫的情況。
4. 無線傳輸
這一部分是要求多遠的距離？10km通訊距離？如果是這種遠距離的就需要找專業的控制器了。
如果是近場的，可以使用wifi，藍芽，2.4g遙控器這些技術的控制器。其中一些技術用手機當控制器都可以。
5.續航距離
如果是10km續航距離，那麼對電池管理就很重要了。BMS這一塊我不是很了解。就不瞎說了。
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