1樓：小鯨魚
怎麼幫？
智慧型小車實現什麼功能？使用什麼電機？用PWM控制嗎？
使用什麼驅動晶元？想用哪個型號微控制器？想用微控制器實現哪些功能？
方案可不可行？穩定性怎麼樣？怎麼蔽障？
要用攝像頭、電磁感應還是紅外？都有哪些晶元？可以操作這些晶元嗎？
以上問題全都要弄清楚，可以查資料，可以請教老師。全弄清楚了之後才是程式設計階段。
微控制器無非是收集資訊，處理資訊，輸出資訊。收集哪些訊號？怎麼收集？
一般用感測器。可能是模擬量，用到AD模組或者AD晶元，或者感測器直接傳來數碼訊號。微控制器怎麼接受感測器的訊號？
可能是簡單的I/O讀取，可能用到通訊匯流排，RS232、RS485、I2C、SPI等等，看情況。
收集到資訊怎麼處理？這就要看怎麼控制小車了。怎麼應用收集到的資訊？可能還會牽扯到自動控制演算法，這部分演算法是核心。
輸出什麼訊號？肯定是驅動小車電機的訊號。一般用PWM。微控制器輸出PWM可以通過普通I/O口，內建模組或者PWM模組，這取決於驅動晶元的輸入訊號形式和精度。
以上問題要逐個解決，反覆除錯。採集訊號和輸出訊號是基本的要求，控制演算法是程式設計的核心。
此外硬體除錯也很重要。軟硬體結合是難點。
大概就能想到這些了，不知道題主對微控制器了解多少，可以從上面的思路入手，不斷找資料，相信弄清楚後微控制器就入門了。
8051系列微控制器是否過時了？
大餅卷雞蛋 沒有過時呢。我用過起步72mhz的8051核心微控制器，帶硬體i2c spi uart dma 帶音訊解碼。也見過雙核8051 600mhz的微控制器，並用過這個微控制器做的產品， stride anderson 絕對沒過時，幾乎所有輕量級應用不是太簡單的 太簡單的都用4位的OTP 都在...
學校有一門arduino微控制器課程，我想問學習微控制器學arduino有用嗎？
江丶離 arduino就是最簡單的微控制器呀，還有差不多的51，都是最簡單的微控制器。你想學可以從這些開始打基礎，後面學更高階的嵌入式arm開發。 sion 好好學微控制器就夠了，學好了微控制器再去玩arduino很容易的。從原理和底層學習更有幫助，再說arduino就是玩具來著。 何處待好風 用處...
採用微控制器和dac設計波形發生器 ，用按鍵改變波形的種類，波形的幅值與頻率？
蔣宇智 蟹邀 DAC0832波形發生器，51微控制器，4種波形，頻率幅值可調 整個訊號發生器系統由51微控制器最小系統 LCD12864液晶模組 DAC0832波形轉換模組 包括波形幅值與頻率轉換 按鍵控制模組以及示波器測量模組構成。 可以實現。I018可以產生各種波形https 最討厭這種伸手黨。...