1樓：Bryant.Li
多圖預告這是我的作品，基於xilinx公司zynq晶元
的3d掃瞄和列印。物體處於乙個步進電機控制的旋轉平台上，採用線雷射掃到物體表面，然後用加了濾光片的攝像頭採集影象。當物體旋轉一周後，得到物體的3d點雲圖，並生成表面資訊，然後生成列印用的stl檔案。
對影象處理步驟如下
1. 對每一幀影象二值化，對線雷射的區域細化，根據細線位置，來計算物體的距離，存到乙個陣列裡。旋轉一周後，生成乙個深度圖。
2. 對深度圖濾波，然後根據旋轉的角度，將深度圖的座標進行轉換，生成點雲，用到了簡單的三角函式
3.最後，將點雲進行表面處理，因為stl檔案需要表面的資訊。就是將上下左右相鄰的每三個點連成乙個面，生成包含很多小麵的乙個集合。
4.將生成的stl檔案儲存到sd卡，傳送到電腦就可以看物體的三維圖，並進行列印了。
首先是實物圖
下圖是待掃瞄的物體，放置於步進電機旋轉平台
下圖是掃瞄後的結果，用meshlab軟體檢視
這是最後列印的白色模型，以及原物對照。
下圖是系統核心架構的說明
2樓：
《無線電》雜誌有幾期介紹過乙個利用雷射led+攝像頭做的掃瞄器，用的是opencv技術，程式好像也開源了，有興趣可以google一下相關期刊
3樓：eddy
三維掃瞄器可以租用。用的不多的話沒必要買，想自己開發乙個的話，原理也許不難，但效果呢？老實的說幾萬和幾十萬的機器差距還是很大的，還是有技術含量的。
偶爾需要用用還不如看看當地有沒有租用服務。沒有的話可以快遞到外地去掃瞄。
工業級別的比較貴，樓主既然是做遊戲，精度可能不用很高。便宜的機器估計也能勝任。
4樓：誒呀
昨天碼了幾百字就是發不出去，就寫簡單些吧。最便宜的，就是多拍幾張，然後有軟體做multi view reconstruction的。最快的當然是kinect之類的，三十fps，但是精度和抗干擾太差還有距離限制，畢竟那是體感用來掃瞄人那麼大的東西。
再慢點效果更靠譜的，就是結構光光柵投影的了，使用格雷碼編碼的圖投射到物體上，行編碼列編碼解算出來就知道相機和投影儀的點的對應關係，然後就是兩個空間直線相交得到一點。這種投影還有用相位光柵的，需要投影的圖最少只需要三張，可以實現實時！精度最好的是片光法也叫光切法了，就是用線雷射，叫sheet of light，可以到um級的精度，甚至nm級。
還有就是用雷射點的，大型的建築，自然場景掃瞄的像atos之類的掃瞄器，也是投射雷射光斑，雷射和相機在同一座標系中的相對位置是預先標定好的，然後又是兩條空間直線香交得到空間一點，然後底座旋轉。還有一堆one shot的方法，可以在youtube上搜搜看。還有使用電動鏡頭的，這種鏡頭的景深很淺，這個叫做deep from focus。
還有就是光度立體法，從不同方向的光源來照同乙個物體，很神奇。。。具體演算法實現google一大堆。
5樓：James Zhu
我用TI的這款DLP也DIY了乙個掃瞄器：
用了兩架投影儀為的是消除大件物體的陰影（其實我是買了4架備用的。。。）
微型投影儀的投射距離、投影面積、投影解析度其實都遠遠不如做ppt報告的常用投影儀，
所以節約這個零件的錢，其實效果更好。
走線很醜不要計較了，用來trigger相機和投影儀同步。
效果如下圖
5x5mm的小零件， 100x70mm的常規大小的滑鼠
偽彩色就是被測物體的高度。（消噪以及後期處理的部分還沒做好）
標定後的X-Y解析度10微公尺，Z（高度）解析度50微公尺左右，目前有號稱達到5微公尺解析度的——不用操這個心了，DIY自己建模玩玩sub-mm也夠了
更新於2016-07-25
具體描述見專欄：趣談條紋投影三維測量系統(篇外)雷射掃瞄系統 - 光稜坦克 - 知乎專欄
用雷射線掃瞄也是相當可行的，
配合適當的線長和相機鏡頭，原則上適用於從微小零件到大型裝置甚至建築物的掃瞄測量。
根據實際測量需要可選擇步進電機用於平移或者旋轉。
而且系統的複雜度不高，後繼影象處理難度也很低。
貼張系統圖和效果圖：
6樓：宋一慧
我調查過，這個有開源的（軟體加強硬體的成套開源），安道理乙個雷射器，加乙個攝像頭，可以基本做出掃瞄效果，但是要調整框架一類。其實xbox的體感也是可以做3D掃瞄的，你可以谷歌一下。回頭我補一下我調查資料的鏈結給你。
構建乙個文件掃瞄器
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