1樓：木木
串列埠（藍芽）應該是最靠譜的方法，SPI和IIC也是可以的，資料量較大和對通訊速度有要求的話推薦使用串列埠通訊。如果是無線通訊，就需要相應的硬體外設了。
2樓：張軼寰
串列埠通訊和走匯流排都可行，spi介面理論上可行，我沒研究過。看你傳的是什麼資料，如果簡單指令的話串列埠通訊很容易，python這邊發ASC II給MCU，微控制器檢查到RX flag後開始接收，並以EOL標誌結束，資料存入暫存器，變數或者記憶體。如果僅是觸發訊號，用gpio接INT就行，一有訊號進入就中斷執行某個子程式。
或者DDR口，用來表示狀態（或開關）。匯流排模式下，MCU可以同時從多個樹莓派上採集資料，頻寬大、速度快，比如可以接個LCD屏用來顯示樹莓派集群裡每一台的資料。
3樓：
最簡單的就是通過串列埠，設定好波特率，資料長度，校驗型別等就好了，樓下說的spi和i2c就不要考慮了。樹莓派傳給微控制器，樹莓派是主機，微控制器是從機！不是所有的微控制器都有硬體i2c或硬體spi的，如果微控制器沒有硬體的i2c或spi的話，沒有相對應的中斷，怎麼保證每一包都能接收到？
而且傳資料給微控制器，肯定是要執行相應的功能，如控制電機等，沒辦法一直去檢測通訊。
以上，串列埠是最好的選擇，而且樹莓派也有串列埠功能。
4樓：LEOO
單個裝置的話最簡單的是通過ttl轉usb，他們直接讀寫十六進製制或者字串。多個裝置需要連線它們的匯流排i2c,spi，要看雙方電平是否相同，有時候mcu是5v。簡單的邏輯用gpio的高低電位也可以進行通訊。
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