1樓：機智子
cnn直接提取道路結構也未嘗不可。
在目前的adas/ad框架下解析結果的輸出是規劃所必須的，因為位置&速度規劃都是以可靠準確的引數化感知為前提的，這是目前自動駕駛套路裡面的主流做法，並且可解釋性也更好（越靠近決策越需要可解釋性），也即決策的合理性，但是這種方法卻有乙個致命缺陷是無法直接利用資料的優勢，全部流程都是以可靠準確的輸出為前提的，後續模組無法直接將大資料的統計資訊反饋給前面模組（是通過人工提取相應經驗傳遞的），這就導致整個系統迭代效率比較底下，靈活性不夠（雖然可解釋性好，但是在一些未見場景無法handle）。
2樓：摸不著頭腦
關於人是如何理解並提取車道的，我印象中跟乙個師兄聊起過類似的問題，我們認為人腦的識別方式是基於記憶的，人是通過積累了大量關於某一類物體的資料進行之後的判斷識別的，而神經網路事實上是基於權重的，或者說神經網路本質上與之前的回歸是類似的。如果你想得到解析式的話，我想可能需要結合一下深度學習和傳統演算法，例如在利用fcn分類影象後進行一下hough變換提取出來車道的直線?從而得到車道線的解析式，你還可以利用一些平滑性約束，對幀間資訊進行一下擬合或者回歸，從而持續不斷地得到車道線的具體資訊?
3樓：宋易雪
車道線檢測應該只是檢測出線上的點，這還只是二維的資訊。然後要根據輔助資訊，將2維影象座標對映到空間座標。最後用最小二乘擬合車道線方程。
數字虛擬化人的解剖結構資料是如何建立的？
DING 我簡單回答下你這個問題，解剖結構資料的獲取其實是最重要的一環，目前在國內號稱擁有數字解剖系統的有很多家，但是 以事實為依據 建立起來的不多，大多都是找一些會3D建模的來電腦繪製，那如何建立乙個真正的數字人體解剖系統呢？1 斷層標本 就是將乙個人完全切割，從頭到腳 千刀萬剮 每切一層用高畫質...
壓力是如何影響人的心理，解決辦法是什麼？
韻劍行 這個問題，很有意思，如果簡單點來說，就是外界引導你，對你產生足夠的影響，讓你對自我進行了否認，所以你才會產生壓力，但是，如果用，比較詳細的話來說，各家有各家的說法，佛家裡的因果論。可以解釋為，你結前因，得其果，因便是你的行為，果是你的行為，因為外界對你的行為的反饋，壓力的產生本身是來自於你自...
如何理解 孤獨是乙個人的狂歡，狂歡是一群人的孤獨 ？
簡單一點理解就是 形單影隻不是孤獨，心靈孤獨才是真正的孤獨。看似孤獨的人，內心卻很充實，對他們而言，孤獨便是狂歡。而那些成群結隊 這裡不是反對合作和交流，更多的是一種隨波逐流 的人，看似在狂歡，實則內心無比孤獨。 田君達 孤獨 是乙個人的創造性，狂歡 是群體的協作性 然後才是群體的創造性，群體中一旦...