1樓：
如果和英語進行簡單模擬的話，【了】表示現在完成時，【過】產生一般過去時。
也就是說，【了】說的是與當下有關的事，而【過】說的是曾經發生的事，與當下無關。
這是時態上的區別。至於疊詞，否定等用法的區別我就不說了，其他答主說的更好。
2樓：halfeart Hao
他去過北京。強調去沒去過，至少去過一次。
他去了北京。強調他去的是北京不是別的地方。
他去北京了。強調他去的動作，可能正在路上，也可能完成了。
他去過北京了。強調完成，完成了之前的計畫。
3樓：Tutor Ben
以說話的時間為現在，動詞+過表示動作發生在過去，也結束在過去，成為一段經歷（對現在沒有影響。）有時會搭配『了』在句末。
舉例：我吃過這個菜；
我看過這本書了；
上個月我終於去過北京了；
這個遊戲我只玩過兩次。
如圖：『過』發生和結束都在過去，對現在沒有影響；『了』只是發生在說話前
同樣以說話時間為現在， 動詞+了僅表示動作發生在說話之前，可能結束可能沒結束（可能對目前還有影響）
舉例：我昨天看了一本書（有可能看完，可能沒看完）
我買了今晚7:30 的電影票，一起去看嗎？
我喝了兩杯咖啡。
他看了看我，但沒有說話。
這裡有必要強調一下，「了」和「過」的區別：
Eg：我吃了飯了VS 我吃過飯了。
意思一樣，只是「過」有強調經歷的作用，而了只是乙個過去動作的標誌，沒有強調的作用。
Eg：沒吃過豬肉，還沒見過豬跑嗎？
（這裡，說話人質疑對方，在說話以前沒有吃豬肉的經歷。）
4樓：譚樊馬克
了：完成體。
過：經歷體。
詳見《現代漢語》（黃伯榮、李煒）。
不要拿英語的「現在完成時」「過去完成時」來說，這不是規範的說法，嚴格來說是「現在時完成體」「過去時完成體」，是時和體兩個語法範疇的合成。時可包括一般時、過去時、現在時、將來時，體可包括進行體、完成體以及漢語有英語沒有的經歷體，經歷體並不等於過去完成時。
5樓：王贇 Maigo
我覺得，「了」表示事情已經發生，且對現在有影響，一般事情不太久遠；
「過」含有對過去的經歷進行統計的意味，一般事情比較久遠。
另外 @Daila 給出的例句也能說明乙個重要問題：用「過」的時候，動作造成的即時性結果是已經不存在了的。
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