1樓：BrainAndLife
用51其實很簡單就可以實現。
從軟體說下下
1.【檢測線】首先你需要檢測紅外感測器的返回值，用微控制器檢測引腳外部輸入的高低電平。（一般全是數字的，調節電阻來修改感應距離，返回高低電平也就是微控制器裡的0和1）
2.【讓車動】最簡單動的方式是通過輸出高低電平控制l298n電機驅動，讓電機兩端產生電壓差，從而是電機動起來。
*但是以上單純高低電平控制有缺點：不能直走，兩側的電機轉速可能偏差很大，導致一動就偏離黑線。
所以我們需要讓兩側車輪車速偏差減小，如果用stc89c52類微控制器，因為此類微控制器沒有自帶pwm暫存器，可以通過定時器產生pwm來調節某個或多個引腳的電壓，不同電壓驅動電機也就是實現了不同轉速。如果是用stc12c5616類的微控制器，可以用自帶的暫存器產生四路pwm，直接通過修改傳遞給暫存器的值來調節轉速。
3.【調程式】根據實際巡線的寬度或者轉彎的角度，調節識別黑線後轉彎的力度，也就是兩側車輪的轉速差，使車可以不會脫離軌道，或者回不到軌道。
硬體方面，我自己認為最大的問題是電壓問題。需要給電機的電壓不會跟隨電池電壓下降到而減小，所以可以根據電機所需電壓來選擇只有降壓穩壓，或者先降壓後公升壓（這種情況可能需要電流較大的公升壓模組）。
2樓：科技愛好者
首先準備乙個車架（可以網上買，四驅的，亞力克板）及一些工具和連線線（可以買彩色排線），如M3螺絲，銅柱，綁帶等。
驅動用兩個L298N模組驅動四個TT直流電機（帶減速箱及輪胎的）
主控用stc89c52rc微控制器（買最小系統並且留出IO介面）或其它都可以，
感測器用5路紅外探頭。
電池用兩個18650再用L7805得到5V給主控及感測器，直接輸出3.7V*2=7.4V給電機，用pwm調速。
這樣就可以完成巡線小車的設計了。
原理很簡單，把中間紅外探頭對準黑線，得到高低電平，就可以判斷有沒有離開，再在左右兩邊判斷一下就可以知道是偏左還是偏右，再調節電機讓車子回到線上就可以了。
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