從機械設計 控制系統等方面來看,亞馬遜的倉庫機械人在工業機械人中是什麼水平?

時間 2021-05-12 00:16:00

1樓:殘卷

倉儲機械人在國內已經有在用了,某飛機製造廠已經用於儲存標準件及一些成規模零件,倉儲和取用非常方便,而且庫容量巨大。國外很多飛機、汽車製造廠都有類似相關設施,技術相對成熟

2樓:

如前面所說,這套系統的機構、驅動、感測、定位、控制、規劃基本都可採用成熟技術來實現,國內的一些實驗室和公司都有能力拿出技術方案。它的意義在於投入了實際使用,特別是使用者是Amazon,可以帶動物流或其他行業對機械人的興趣。

3樓:

睡前抬槓不答題。亞馬遜的倉庫是混亂式倉儲,貨來了哪有地就放哪,貨號和架號成對儲存,一切為了效率,完全不像某位答主以為的圖書館那樣的。

4樓:一休

看了一下功能介紹,覺得還是很新奇的。中國的快遞物流中心是一堆貨物亂七八糟的放著,然後人去撿乙個,識別乙個,再走到相應的省份傳送台上,把貨物丟上去後再回來撿第二個產品。缺點是勞動力大,撿到貨物且要搬運到物流帶上。

京東的物流是員工按照訂單穿梭於各個貨架間,找到貨架對應的商品後把它取下來拿到櫃檯上打包打標配送。

以上兩個流程的弊端就是浪費找的時間,關鍵是浪費了人力(行走,取放重物,貨架間穿梭的時間和路程)。

亞馬遜的工作流程就是人不動,下訂單後機械人去迅速準確的把貨架移動到人面前,人進行分揀(腦力勞動)後下下乙個訂單,繼續下乙個機械人動作。節省了人力(搬運)空間(搬運車通道)時間(人空手去或者回)。因為物品的不統一性和複雜性,挑選分揀還是有智慧型的人來完成,較為節約成本。

整個系統是很常規的物流系統,技術含量並不高,用軟體控制,無線通訊即可完成。確實很像掃地機械人。

機械設計的巧妙可以簡化相應的控制系統嗎?

Alpha 可能不行,因為機械設計還未能夠抵消所有系統遇到的物理因素影響,有很多隨機引數影響靠機械無法做到回饋,帶來誤差。一塊合理的控制器能夠在指定的要求下在過濾掉所有不必要的因素,以最好根據你想要研究的物件遇到的場合來設計你要的系統。將物件表達的偏微分方程解析為數個方程進行表達,然後將這些子系統的...

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西介CJ 一般的學校或者說不以機械專業著稱的學校本科都是偏向機械設計的找工作一般也都是畫圖狗,說控制頂多金工實習讓你控制一下各種工具機我是在本科畢設運氣好選了個偏人工智慧方向的課題,可是答辯時候我們那組普遍因為和傳統製圖聯絡少而被打低分 普通機械專業出來也就是模具工廠啊,鈑金車間,好一點的是去設計院...