1樓：TudouNi
這是應用條件以及電機特性決定的。
航模領域內，只需電機調速，無需伺服定位，所以不需要很高的控制精度。
雖然從控制精度上看，pmsm要比bldc好的多，但是複雜啊，而且還貴。基於方波控制的bldc控制就要便宜得多的多，而且方波控制效率高，所以bldc首選
2樓：cdh1076
pmsm的電調要產生正玄波，成本高
bldc的電調產生方波就行了，成本低
直流轉交流220v的逆變器也是方波的便宜，正玄波的貴pmsm的優點是轉速控制精準，但航模用不到這個優點很多人以為四旋翼無人機的平衡是靠精確控制四個槳葉的轉速相同來實現了，這是不對的，它的平衡是靠陀螺儀感受機身姿態來實現的
打個比方，兩個人抬桌子，你不是機械人，你並不知道你肌肉的力量有多少牛，你更不知道你同伴的肌肉力量是多少牛，但你們倆依然可以保持桌面水平抬著走，靠的是你的眼睛一直看著桌子，桌子朝一邊歪了，你就加大你胳膊的力，超另一半歪了，你就減少你胳膊的力量，你並不需要把你的肌肉力量精準的控制到多少牛上
3樓：Lovelessing
構造影響成本，成本決定哪種用的多，一方面PMSM貴，另一方面相對BLDC效率低，控制方式兩者幾乎通用，不存在哪種複雜的情況，只是哪一種更偏向合適使用哪種控制方式
4樓：2013重回內燃時代
永磁同步電機加上霍爾感應原件就成了BLDC，現在很多內轉子無刷電機的磁鋼也是正弦波型的，優點是靜音，採用foc向量控制適合過載啟動。
5樓：只是學電的
這個問題歸根到底還是：PMSM和BLDC之間區別的問題。二者的區別，我在專欄裡以前也說過，簡單點說。
永磁同步電機（PMSM）可以以與電源頻率同步的恆定速度進行旋轉，而不受負載和線路電壓的影響。因此，PMSM 是高精度定速驅動的理想選擇。PMSM 的速度/轉矩特性非常適用於直接驅動大馬力、低轉速（rpm）的負載。
BLDC電機的永磁體的磁化及其在轉子上的分布是經過選擇的，可以使得反電動勢（定子繞組中由於轉子運動而感應的電壓）的波形是梯形的。這樣就可以採用具有矩形波形的直流電壓來生成低轉矩紋波的旋轉磁場。 由於所施加的矩形電壓很容易產生，比如隨便一款MCU，或者C2000系列DSP乃至於51微控制器都可以產生這種PWM波，所以電機的控制和驅動變得簡單。
但是必須知道轉子的位置在某個角度，才能讓所施加的電壓與反電動勢對齊。反電動勢與換向動作的對齊是非常重要的。只有這樣，電機才能作為直流電機以最高的效率執行。
因此，BLDC電機成為低成本、高效率應用的最佳選擇。
那是不是PMSM從控制上來說就低BLDC一等呢？也不是，你也可以用FOC（向量控制），DTC（直接轉矩控制）來實現類似於直流電機的控制效果和效能，只不過，成本真的很大，演算法真的不簡單。
總結：二者都是同步電機，BLDC直流供電，反電動勢梯形波；PMSM正弦電流供電，反電動勢正弦波。
所以題主問：如果我現在各有乙個電機，請問我如何判斷哪個是pmsm，哪個是bldc呢？從效能上可以觀測出來嗎？
效能上看不太準，你可以先看電機的驅動器，電源是直流電，還是三相交流電。在乙個就是去看反電動勢的波形。
有沒有人可以告訴我，為什麼航模的無刷電機（以及有刷直流電機）的電子調速器的輸入PWM訊號是20ms？
1 PWM採用的50Hz是很久以前定的，可能參考了市電頻率，現在有更快的 主要用於穿越機等對時間把控需要很靈敏快速的機器上 oneshot125 oneshot42 multishot Dshot300 Dshot600 Dshot1200 後三者為數碼訊號，重新整理頻率最快的是multishot，...
為什麼在R語言裡多用 而不是 表示賦值？
在 R 裡面 和 的作用基本上是一致的。至於說打三個字元 shift 麻煩，如果用 emacs 配合 ess 包的話，打 就很簡單了，雖然也是兩個字元 shift 除了 和 R 裡面還有另外乙個賦值符號 這個賦值符號作用稍有不同，會把全域性變數給直接修改 或建立，如果沒有 而 只會修改當前函式作用域...
為什麼水冷散熱配件多用於cpu而不是顯示卡？
LLL ZZZ 因為CPU的水冷頭通用性高。扣具形狀就沒幾種，同一種插槽的不管是賽揚還是i7，水冷頭都是一樣的。所以CPU水冷成本低代價低。比如說好了，乙個水冷頭，能從酷睿1代用到9代。而顯示卡，徹底的全覆蓋水冷頭，每乙個型號每一種PCB都要乙個定做的，顯示卡水冷頭的規模和成本高很多。而且便宜的顯示...