1樓：Pneum
2021.06.03更新：
最近看了一些天幕毛蟲的資料，才知道天幕毛蟲幼蟲是無毒的。想起來這個回答於是來更新一下~
分割2020.12.15更新：
前一陣子知道了題圖中的毛毛蟲是天幕毛蟲（枯葉蛾科），應該是有毒的。之前一直想著來修改結果一直忘記。
以下原回答（2019.03.24
一般來說有毒的毛毛蟲種類只有刺蛾（普遍特徵是身上有枝刺）、毒蛾（普遍特徵是身上有毛）、還有枯葉蛾幼蟲（特徵和毒蛾類似）。不過有的人對無毒的毛毛蟲（例如燈蛾幼蟲）的毛會過敏。雖然大部分種類的毛毛蟲都沒有毒，但是大部分人應該是不認得毛毛蟲種類的。
所以為了保險起見，只要是長毛的、長很多刺的、身上有疙瘩的、顏色鮮豔的都不要碰。那些綠色的又光滑的（比如鳳蝶幼蟲、天蛾幼蟲等）都可以放心抓。
題圖中的這種毛毛蟲，目測是夜蛾或者尺蛾的幼蟲？不太能確定，不過感覺應該是沒有毒的。但是他身上有毛，不知道題主會不會過敏，所以還是不要直接用手抓比較好。
如果真的想養的話可以拿樹枝引他爬上去，然後裝到其它容器裡（比如紙盒或者塑料瓶之類的）。
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