1樓：
電動轉向的轉角訊號目前在售車輛就有很多態別了，有自帶角度感測器的（和扭矩感測器整合在一起）；有自帶位置感測器，結合電機訊號計算角度的；也有完全採用方向盤角度感測器的。
前兩種的應用車型都有取消方向盤角度感測器的先例，也就是ESP直接採用EPS的轉角。
2樓：
先上典型應用,A3941國內做EPS的應該沒有不知道這顆料的，也應該實際應用過，不管是光碼盤還是hall角度感測器給的訊號也就通過它去驅動電機，題主有想繞過這兩種方法找到安全的替代的想法，值得鼓勵，實際上線性輸出，高精度，高可靠性這些要求，可程式設計的Hall從來不是光碼盤最佳的替代方案，但是乙個新技術，新材料的產生，首先基礎於科學的進步和應用，中國在汽車這塊的研究還沒有達到乙個可以超越國外同行的高度，但是我們也不應該處於別人用了什麼，我們才敢用什麼的地步
電機電流測量
3樓：
額。。。EPS系統對方向盤絕對轉角訊號並不是必須的。方向盤轉角訊號只在部分功能下起到較大作用，比如主動回正，末端保護，自動泊車等等，對於主控制迴路而言，轉角訊號並非必須。
所以，沒必要丟失後切斷助力吧。