SVPWM扇區推導是否多此一舉?

時間 2021-06-01 20:24:17

1樓:袁玉斌

不關心到細節,當然可以不關心扇區了,如果就是讓電機按照你要的alpha和beta給的電壓向量來工作,是完全可以不要計算出來扇區的;

但是當我們要找最佳電流取樣視窗的時候,比如三個下橋臂進行電流取樣,我們要找最寬的兩個通道,這個時候我們就需要用得到扇區了,因為扇區能告訴我們哪兩個相的下橋臂在零向量裡面是開的最寬的,諸如此類,扇區是伴隨著一些用途的;

2樓:

半年前看到這個問題,同樣有這樣的疑問,最近把SVPWM的細節全部捋了一遍後(包括電流重構,死區補償等),突然想起來之前的疑問,現在我來回答一下:

向量控制裡面座標變換的核心是dq電流解耦,變成直流量來控制,PID控制就可排上用場,交流電機控制堪比直流電機。

電機控制中電流環是非常重要的一環,根據電流環計算,可以得到dq座標下的電壓給定,電壓給定的目的是保證dq電流滿足我們的定向要求,指哪打哪。

電流指向的位置是參考於dq座標系的,如果是id=0控制,那麼電流就是指向q軸,如果是MTPA,那一般指向第二象限(正凸機電機)。

同樣電壓向量的位置也是參考於dq座標系的,我們得到PID的dq電壓輸出後,一般經過反旋轉變換,得到αβ座標系下的電壓向量,但是uα和uβ是不直接包含角度資訊的,所以需要扇區判斷來完成。

有的人可能又會問,我們知道了轉子磁勢的位置角度,假如以id=0控制,那我們可以知道我們控制定子磁勢的位置就是轉子的位置角再超前90°,這樣不就可以知道電壓向量的位置角了嗎?

這樣其實是不行的,因為電壓和電流的相位關係是跟電感和電阻有關的,兩者沒有固定的關係,換句話說,所加的SVPWM的向量位置我們一開始的得不到的(除非強行計算出來),這個電壓向量的位置是PID控制器通過保證電流滿足給定的情況下計算出來的,得出的是dq座標系下的量。反變換後是不直接包含位置資訊的。所以需要進行扇區判斷。

bty:當然現在也不全是這樣了,無扇區判斷的SVPWM演算法早就出來了。

3樓:jxk

SVPWM的輸入是 Ualpha, Ubeta,何來角度?

第乙個框的右邊是告訴你Ualpha, Ubeta可以由幅值,角度這麼得到,但是實際上,Ualpha, Ubeta常常不是這麼得到的。所以沒有角度資訊,只有Ualpha, Ubeta

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