1樓：LiMi
壓電陶瓷受力產生電荷，但其本身的電容量很小，在幾百pf的級別，因此能產生的電流和電壓都相當小，如果想要對其受力進行測量，就相當於要對乙個幾百pf的電容的充放電情況進行測量。
stm32本身有gpio和adc，即使使用adc進行電壓採集，但由於adc本身有輸入阻抗，這個阻抗就足以將幾百pf的電容量消耗掉，使得電壓在採集過程中就顯著的降低。
要想使用微控制器對壓電陶瓷的受力進行測量，至少需要一級調理電路，可以嘗試加一級運放，做乙個比例放大電路，一方面運放的輸入阻抗很大，不會顯著的洩放壓電陶瓷的電荷，另一方面能夠將電壓放大指定的倍數，便於通過stm32的adc進行電壓測量。
但輸入阻抗不可能為無窮大，電荷始終是會通過測量電路洩放的，因此需要通過微控制器進行持續的測量，通過積分計算出實際的電荷情況，但微控制器作為離散測量系統，必定會產生誤差，這個誤差還會隨著時間積累，因此直接測量壓電陶瓷的電壓或電流，都是不太合適的方法。
另外說一點，使用壓電陶瓷作為壓力的測量，其實並不是一種很好的方法，選擇應變片作為感測器，測量其電阻反而是更加簡單和低成本的方案。
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